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绪论 1

第1章　常用低压电器 2

1.1 电磁式低压电器 2

1.1.1 电磁机构 2

1.1.2　触头系统 3

1.1.3　灭弧系统 4

1.2　接触器 4

1.3 低压断路器和低压隔离器 6

1.3.1　刀开关 7

1.3.2　组合开关 7

1.3.3　低压断路器 8

1.4　控制继电器 9

1.4.1 中间继电器 10

1.4.2　电流、电压继电器 10

1.4.3　时间继电器 12

1.4.4　热继电器 13

1.4.5　速度继电器 15

1.4.6　固态继电器 16

1.5 熔断器 17

1.6 主令电器 18

1.6.1　控制按钮和指示灯 18

1.6.2　位置开关 19

1.6.3　万能转换开关和主令控制器 21

1.6.4 凸轮控制器 21

小结 22

习题 22

第2章　拖动系统基本控制电路 24

2.1 电气控制线路的绘制及分析 24

2.1.1　电气线路图 24

2.1.2　电气控制原理图的阅读和分析方法 25

2.2 三相交流异步电动机全压起动 26

2.2.1　三相交流异步电动机起-停控制电路 26

2.2.2　三相交流异步电动机正、反转控制电路 27

2.2.3 三相交流异步电动机的其他典型控制环节 29

2.3　三相交流异步电动机降压起动控制电路 33

2.4 笼型交流异步电动机制动控制电路 36

2.4.1　机械制动 36

2.4.2　电气制动控制 37

2.5 三相交流异步电动机变极调速控制线路 39

2.5.1　双速电动机的控制 39

2.5.2　三速电动机的控制 41

2.6 绕线转子三相交流异步电动机控制电路 42

2.6.1 绕线转子三相交流异步电动机的起动控制 42

2.6.2　绕线转子三相交流异步电动机的能耗制动 45

2.7　电液控制技术 47

2.8　直流电动机基本控制线路 50

小结 52

习题 53

第3章　典型生产机械电气控制系统 54

3.1 C650卧式车床电气控制电路 54

3.1.1 C650车床电力拖动的控制要求及特点 54

3.1.2 C650车床主电路分析 55

3.1.3　控制电路分析 55

3.2 摇臂钻床电气控制系统 58

3.2.1 摇臂钻床的主要结构及运动情况 58

3.2.2　摇臂钻床的主电路 59

3.2.3　摇臂钻床的控制电路 61

3.3 万能铣床电气控制系统 61

3.3.1 XA6132型卧式万能铣床的结构和运动形式 62

3.3.2　铣床控制线路分析 63

3.4 T68卧式镗床 67

3.4.1 主要结构、运动形式及控制要求 67

3.4.2　主电路分析 68

3.4.3　控制电路分析 68

3.5 磨床电气控制系统 71

3.5.1 M7130平面磨床的主要结构及运动形式 71

3.5.2　电力拖动及控制要求 72

3.5.3 M7130型平面磨床电气控制线路分析 72

3.6 组合机床电气控制线路分析 74

3.6.1　机械动力滑台控制线路 74

3.6.2　组合机床控制 76

3.7 桥式起重机电气控制线路 78

3.7.1　桥式起重机的主要技术参数 79

3.7.2　提升机构对电力拖动的要求 79

3.7.3 10t桥式起重机典型电路分析 80

小结 85

习题 85

第4章 电气控制系统设计 86

4.1 电气控制系统原理设计的基本原则和内容 86

4.1.1 电气控制系统设计的基本原则 86

4.1.2　电气设计的基本内容 86

4.2　电气控制线路设计的一般规律 87

4.3　基于导线二维标注法电气接线图的设计 90

4.4　电气控制系统设计的应用举例 91

小结 95

习题 95

第5章　数控技术基础 97

5.1 机床数控技术的基本概念 97

5.1.1　数控机床的组成 97

5.1.2　数控机床的工作原理 98

5.1.3　数控机床的分类 98

5.1.4　数控机床的特点 101

5.1.5　数控机床的适用范围 101

5.2 数控机床程序编制 102

5.2.1 数控机床程序编制的内容和步骤 102

5.2.2　程序编制有关指令代码和程序格式 103

5.2.3　编程实例 109

5.3 插补原理 110

5.3.1　逐点比较法插补原理 110

5.3.2　直线插补 111

5.3.3　圆弧插补 113

5.3.4　象限处理与坐标变换 115

5.4 数控机床的位置检测装置及伺服驱动系统 119

5.4.1 数控机床的位置检测装置 119

5.4.2　伺服驱动系统 122

5.5 XH714立式加工中心电气控制 124

5.5.1 XH714数控系统 126

5.5.2 XH714伺服系统 127

5.5.3 I/O控制 130

小结 135

习题 135

第6章　可编程控制器简介 136

6.1 概述 136

6.1.1 可编程控制器的定义、分类及特点 136

6.1.2　可编程控制器的应用 137

6.2 可编程控制器的组成与基本结构 138

6.2.1 可编程控制器的硬件系统 138

6.2.2 可编程控制器的软件系统 141

6.3 可编程控制器的工作过程与工作原理 141

6.3.1 可编程控制器的工作过程 141

6.3.2　可编程控制器的输入输出过程 143

6.3.3　可编程控制器的中断输入处理过程 143

6.3.4　可编程控制器的工作原理 143

6.4 可编程控制器的编程语言和程序结构 144

6.4.1 可编程控制器的编程语言 144

6.4.2　可编程控制器的程序结构 145

6.5 SIMATIC S7-300系列PLC系统特性及硬件构成 146

6.5.1 SIMATIC S7-300系列PLC的硬件系统 146

6.5.2 SIMATIC S7-300系列PLC模块性能简介 148

小结 150

习题 150

第7章 S7-300系列PLC基本指令与程序设计 151

7.1 指令及其结构 151

7.1.1　指令的组成 151

7.1.2　操作数 152

7.1.3　寻址方式 154

7.1.4　状态字 155

7.2 位逻辑指令 156

7.2.1　位逻辑运算指令 157

7.2.2　位操作指令 159

7.2.3　位测试指令 162

7.2.4　位逻辑指令编程举例 163

7.3 定时器与计数器指令 165

7.3.1　定时器指令 165

7.3.2　计数器指令 172

7.3.3　应用举例 174

7.4 数据处理功能指令 175

7.4.1　装入和传送指令 175

7.4.2　转换指令 175

7.4.3 比较指令 179

7.4.4　移位和循环移位指令 181

7.4.5 累加器操作和地址寄存器指令 183

7.5 数据运算指令 186

7.5.1　算术运算指令 186

7.5.2　字逻辑运算指令 188

7.5.3　数据运算指令应用举例 189

7.6 控制指令 189

7.6.1　逻辑控制指令 189

7.6.2　程序控制指令 192

7.7 S7-300系列PLC程序设计 194

7.7.1　编程方式与程序块 194

7.7.2　功能块编程与调用举例 197

7.8　应用系统设计实例 197

小结 204

习题 204

附录 206

参考文献 212