现代制造系统pdf电子书版本下载

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第一章 制造系统的基本原理 1

第一节 制造系统的基本概念 1

第二节 制造系统自动化的策略 4

第三节 自动化制造系统及其技术分析 12

思考题与习题一 23

第二章 机床数字控制与编程 25

第一节 数字控制（NC）的基础 25

第二节 计算机数字控制（CNC） 42

第三节 自适应控制（AC） 53

附录 常用资料 58

思考题二 75

第三章 成组技术基础 76

第一节 成组技术的基本概念 76

第二节 零件分类和编码系统 76

第三节 零件的分组（族）方法 83

第四节 成组工艺和成组生产单元的设计 89

第五节 成组技术的应用及经济效益 93

附录 Opitz和JLBM-1零件分类编码系统表 98

思考题与习题三 112

第四章 柔性制造系统的基本原理 115

第一节 柔性制造系统（FMS） 115

第二节 FMS工作站与FMC 123

第三节 FMS的物流 128

第四节 FMS的控制 131

第五节 切削过程监控原理 136

思考题与习题四 144

第五章 工业机器人及其应用 145

第一节 机器人的基本知识 145

第二节 位形描述与空间变换 157

第三节 工业机器人的应用 159

思考题与习题五 165

第六章 装配及自动化装配 167

第一节 装配过程与实现自动化装配的设计要求 167

第二节 自动化装配系统类型 174

第三节 零件送进装置 175

第四节 多站装配机的分析 178

思考题与习题六 181

第七章 自动检测与质量保障 182

第一节 自动检测原理与方法 182

第二节 坐标测量机 187

第三节 质量保障 190

思考题七 194

第八章 制造系统控制基础 195

第一节 线性反馈控制 195

第二节 顺序控制与可编程控制器 207

第三节 计算机过程控制 214

思考题与习题八 221

第九章 计算机集成制造系统 222

第一节 计算机集成制造（CIM）的产生背景及概念 222

第二节 计算机集成制造系统（CIMS）的组成和概况 223

第三节 集成制造系统的功能模型IDEF0 228

第四节 CIMS中的数据通信与局域网络 230

第五节 CAD／CAPP／CAT／CAM 239

第六节 制造系统的规划 245

思考题九 248

习题答案 250

参考文献 252