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第1章 常用低压电器 1

1.1概述 1

低压电器的分类 1

低压电器的型号表示法 2

低压电器的主要技术数据 4

选择低压电器的注意事项 5

1.2电磁机构及触头系统 5

电磁机构 6

触头系统 7

电弧的产生与熄灭 8

1.3接触器 9

结构 9

工作原理 10

常用接触器 10

接触器的选用 11

1.4继电器 12

热继电器 12

时间继电器 13

电磁式继电器 15

1.5熔断器 17

1.6开关电器 18

刀开关 18

低压断路器 19

漏电保护开关 21

1.7主令电器 24

按钮开关 24

转换开关 25

位置开关 25

1.8其他新型电器 26

接近开关 26

温度继电器 27

固态继电器 28

光电继电器 29

电机保护器 30

信号继电器 30

其他电器 30

1.9电动机 32

三相异步电动机 32

直流电机 37

思考题 39

第2章 电气控制系统的基本控制电路 40

2.1电气控制系统基础知识 40

图形符号和文字符号 40

电路图 41

元件布置图 43

接线图 43

2.2电动机直接启动控制电路 44

电动机的点动控制 44

电动机的单向连续运行控制 45

电动机单向点动与连续运行控制 45

实训1电动机的启保停控制 47

2.3电动机的制动控制电路 49

反接制动 49

能耗制动 50

实训2电动机的能耗制动控制 50

2.4电动机降压启动控制电路 53

Y/△降压启动 53

定子串接电阻降压启动 54

定子串接自耦变压器降压启动 55

转子绕组串接电阻启动 56

转子绕组串接频敏变阻器启动 57

实训3电动机的Y／△降压启动控制 58

2.5电动机的调速控制电路 61

双速电动机的控制 61

三速电动机的控制 62

2.6电动机的其他基本控制电路 64

电动机的多地控制 64

电动机的正反转控制 65

电动机的行程控制 65

电动机的顺序控制 66

实训4电动机的正反转控制 68

实训5电动机的自动顺序控制 69

2.7直流电动机的控制电路 71

电路组成 71

工作原理 72

思考题 73

第3章 电气控制系统的分析、设计与检修 74

3.1电气控制系统的分析方法 74

查线读图法 74

逻辑代数法 75

3.2电气控制系统分析 76

车床电气控制系统 77

钻床电气控制系统 79

镗床电气控制系统 82

实训6车床、钻床、镗床的线路连接与操作 87

3.3电气控制系统设计 89

设计的原则、程序和内容 89

电气原理图设计 91

电气工艺设计 94

设计实例 97

3.4电气控制系统检修 102

检修工具 102

检修步骤 103

检修方法 105

实训7车床、钻床、镗床的故障检修 108

思考题 112

第4章PLC及其编程工具 113

4.1 PLC的基本组成 113

外部结构 114

内部硬件 116

内部结构 117

软件 120

4.2 PLC的软元件 121

输入继电器 122

输出继电器 122

辅助继电器 123

状态继电器 124

定时器 125

计数器 126

数据寄存器 128

变址寄存器 129

指针 129

常数 129

4.3 PLC的工作原理 129

4.4 GX Developer编程软件 131

编程软件的安装 131

程序的编制 132

程序的写入、读出 135

实训8 GX Developer编程软件的基本操作 136

程序的编辑 138

其他功能 139

实训 9 GX Developer编程软件的综合操作 140

4.5 FX-20P-E型手持式编程器 142

编程器的组成 142

编程器的面板 142

编程器的工作方式选择 144

程序的写入 145

程序的读出 148

程序的修改 149

程序的插入 150

程序的删除 151

实训10 FX-20P-E型编程器的基本操作 152

元件的监示 153

元件的测试 155

离线工作方式 156

密码的设定与解除 157

实训11 FX-20P-E型编程器的综合操作 158

思考题 160

第5章PLC基本逻辑指令及其应用 161

5.1基本逻辑指令 161

逻辑取及驱动线圈指令LD／LDI／OUT 161

触点串、并联指令AND／ANI/OR／ORI 162

实训12基本逻辑指令（1） 164

电路块连接指令ORB／ANB 165

多重输出电路指令MPS／MRD／MPP 166

实训13基本逻辑指令（2） 167

置位与复位指令SET／RST 168

脉冲输出指令PLS／PLF 169

运算结果脉冲化指令MEP／MEF 170

脉冲式触点指令LDP/LDF／ANDP／ANDF／ORP／ORF 171

主控触点指令MC／MCR 172

逻辑运算结果取反指令INV 173

空操作和程序结束指令NOP／END 173

实训14基本逻辑指令（3） 174

5.2程序的执行过程 175

程序的执行过程 175

输入／输出滞后时间 176

双线圈输出 177

实训15 程序执行过程实训 177

5.3常用基本电路的程序设计 179

启保停电路 179

实训16启保停电路的应用 180

定时电路 182

计数电路 184

振荡电路 184

实训17振荡电路的应用 185

5.4 PLC程序设计 188

梯形图的基本规则 188

程序设计的方法 190

梯形图程序设计的技巧 194

实训18 PLC控制的电动机正反转能耗制动 195

实训19 PLC控制的电动机Y／△启动 198

思考题 201

第6章PLC步进顺控指令及其应用 204

6.1状态转移图 204

流程图 204

状态转移图 205

状态转移图的理解 207

6.2步进顺控指令及其编程方法 207

步进顺控指令 207

状态转移图的编程方法 207

编程注意事项 208

6.3单流程的程序设计 209

设计方法和步骤 209

程序设计实例 210

实训20单流程程序设计 212

6.4选择性流程的程序设计 215

选择性流程及其编程 215

程序设计实例 216

实训21选择性流程程序设计 217

6.5并行性流程的程序设计 219

并行性流程及其编程 219

程序设计实例 220

实训22并行性流程的程序设计 222

6.6复杂流程及跳转流程的程序设计 226

复杂流程的程序编制 226

跳转流程的程序编制 229

6.7用辅助继电器实现顺序控制的程序设计 230

用辅助继电器实现顺序控制的设计思想 230

使用启保停电路的程序设计 230

使用置位复位指令的程序设计 233

实训23用辅助继电器实现顺序控制 235

思考题 236

第7章PLC功能指令、特殊模块及其应用 238

7.1功能指令概述及基本规则 238

功能指令的表达形式 238

数据长度和指令类型 239

操作数 240

7.2常用功能指令简介 241

程序流程指令 241

传送与比较指令 242

算术与逻辑运算指令 245

循环与移位指令 249

数据处理指令 250

外部设备I/O指令 252

触点比较指令 254

实训24常用功能指令的应用 256

7.3特殊功能模块 259

温度A／D输入模块FX2N-4AD-PT 259

实训25 FX2N-4AD-PT的应用 262

模拟量输入模块FX3U-4AD 264

实训26 FX3U-4AD的应用 268

D／A输出模块FX2N-2DA 270

实训27 FX2N-2DA的应用 272

思考题 274

第8章PLC的相关知识 275

8.1 PLC的产生 275

PLC的由来 275

PLC的定义 276

8.2 PLC的分类 276

按输入／输出点数分 276

按结构形式分 277

按生产厂家分 277

8.3 FX系列PLC概述 278

概况 278

型号含义 278

FX1s系列PLC 278

FX1N系列PLC 279

FX2N系列PLC 279

FX3U系列PLC 279

一般技术指标 280

8.4 PLC的特点 281

8.5 PLC的应用领域及发展趋势 282

PLC的应用领域 282

PLC的发展趋势 283

思考题 284

第9章 通用变频器及其应用 285

9.1三相交流异步电动机的调速 285

交流调速原理 285

调速的基本方法 286

9.2变频器的结构 288

外部结构 288

内部结构 288

9.3变频器的工作原理 290

基本控制方式 290

逆变的基本原理 291

正弦脉宽调制 293

脉宽调制型变频器 294

9.4变频器的PU操作 296

主接线 296

操作面板 296

变频器的基本参数 298

PU单元的操作 299

实训28变频器的PU操作 303

9.5变频器的EXT运行操作 305

外部端子 305

外部运行操作 309

实训29外部信号控制变频器的运行 310

9.6变频器的组合操作 311

组合运行方式 311

参数设置 312

实训30变频器的组合操作 313

9.7变频器的多段调速及应用 314

变频器的多段调速 314

注意事项 315

实训31三相异步电动机多速运行的综合控制 315

实训 32 PLC、变频器在恒压供水系统中的应用 317

9.8变频器的程序运行及应用 321

参数设置 321

控制端子 323

程序运行方式 323

应用实例 324

实训33 PLC、变频器在工业洗衣机控制系统中的综合应用 326

实训34 PLC、变频器在刨床控制系统中的综合应用 329

9.9变频器的模拟量控制及应用 332

相关端子及参数 332

FX0N-3A模块的使用 332

实训35 PLC、模拟量模块及变频器的综合应用 333

思考题 336

附录A常用图形符号和文字符号 337

附录BFX2N的性能规格 340

附录CFX系列PLC的软元件 342

附录DFX系列PLC功能指令一览表 344

附录E变频器参数表 351

附录F变频器出错（报警）定义 359

附录G可编程控制器实训装置简介 366

参考文献 370