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第一部分 基础篇 1

第一章 各种加工条件下的典型振动 1

1.1切削加工中的激烈振动 3

1.2妨碍精密切削加工的振动 4

1.3断续切削加工时的振动 5

1.4按发生机理对切削振动进行分类及相应的对策 6

1.5磨削加工时的振动 8

第二章 振动理论梗概 13

2.1结构的动态特性 13

模态分析理论 13

试验模态分析 15

2.2再生颤振理论 17

再生效应（regeneration） 17

切削过程的动态特性 18

稳定性判据 19

2.3切削时发生的各种振动的现象与对策 22

力干扰型强迫振动 22

位移干扰型强迫振动 23

自激振动 23

2.4磨削时砂轮表面再生型振动发生的机理 24

磨削时的再生效应 25

再生效应的方框图 27

磨削力的几何非线性 29

振动频率的变动 31

抑制方法 36

第三章 振动的频率特征及实例 38

3.1振动的频率特征 38

刚体运动模态的振动（低频范围，120Hz以下） 38

特定部位的材料的变形所形成的振动模态（中频范围，20～1000Hz） 40

高频振动（500～20000Hz） 40

3.2磨床的刚体运动模态的振动 40

3.3树脂水泥结构的试验铣床 42

3.4薄壁工件的铣削加工 44

3.5难加工材料车削时的高频振动 45

第四章 振痕生成机理及其特征 50

4.1再生颤振的振痕 50

4.2切屑生成的周期性引起的振痕 51

4.3由主轴驱动系统引起的位移干扰型强迫振动的振痕 52

4.4 混合型振动的振痕 53

4.5铣削加工时强迫振动的振痕 55

4.6铣削加工时再生颤振的振痕 57

4.7磨削加工时的振痕 60

第二部分 对策篇 各种加工方法中振动的现象与抑制措施 67

第五章 车削加工中的振动 67

5.1车削中自激振动的抑制 67

改变机床结构系统的振动特性 68

合理选择切削刀具 72

切削条件的选择 76

变速切削法的应用 79

5.2车削中强迫振动的抑制 81

断续切削中的振动 81

由切屑生成的周期性引起的振动 82

位移干扰型强迫振动 85

第六章 镗削加工中的振动 87

6.1镗削中再生颤振的抑制 87

振动的测量方法 88

镗孔深度与颤振的极限 88

其他加工条件与颤振极限 89

取向效应 91

减振器的应用 93

变速切削法的应用 95

6.2镗孔中的强迫振动 98

回转误差的类型 99

回转误差的测定方法 101

强迫振动的抑制 102

第七章 铣削加工中的振动 107

7.1铣削加工中的再生颤振 108

加工条件对颤振状态的影响 108

铣削加工中再生颤振的抑制 113

7.2断续切削时的强迫振动 115

特征 115

断续切削时强迫振动的抑制 117

第八章 磨削加工中的振动 119

8.1由于砂轮表面粗糙度不均匀而产生的振动波纹 119

双向修整砂轮 119

砂轮修整时的再生颤振 128

砂轮表面的再生型振动 130

8.2由砂轮、工件之间的相对位移引起的振动 132

工件的再生型振动 132

由砂轮表面的振摆而引起的磨削表面波纹 135

外干扰型振动 143

8.3砂轮表面的再生型振动的抑制 144

砂轮的动平衡调整 144

变速磨削 147

几何非线性作用的抑制 150

第三部分 分析篇 振动分析的实用方法 155

第九章 振动诊断的试验技术和实践 155

9.1切削加工中振动的实用诊断方法 155

实用诊断方法的概述 155

振动分析中使用的测试分析装置 156

振动分析试验的顺序 158

9.2磨削加工中的诊断顺序和方法 168

第十章 机床振动的诊断与控制的实例及要点 172

10.1诊断实例——树脂水泥铣床 172

机床的规格和结构概况 172

各试验项目的方法和结果 174

诊断试验的结果 183

10.2由静刚度测试来评价加工性能 185

静刚度的测试方法 185

比较评价实例 186

改进点的分析实例 189

10.3进给驱动系统的动态特性（仿形铣床） 191

10.4由机械的安装调整进行抑振 193

10.5由调整主轴的速度进行抑振 197

第十一章 结构动态特性的计算机数字仿真技术 204

11.1结构动态分析方法的概要 204

计算原理概要 204

结构设计优化程序 206

主轴系统的结构设计 207

三维通用结构分析 209

11.2结构动态特性仿真的应用实例 210

磁悬浮轴承铣床的主轴系统 210

树脂水泥铣床 215

多关节型机器人 218

直角坐标型机器人 232

第十二章 薄壁工件夹具的CAD系统 238

12.1典型实例 239

12.2研究的目的和方法 240

12.3基本程序 241

12.4由试验方法设计夹具 242

12.5由计算方法设计夹具 242

12.6实例 244

附录1 加速度、频率、位移振幅之间的关系 246

附录2 脉冲激振的实施步骤 248

参考文献 250