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1液压传动概述 1

1.1 液压传动定义与发展概况 1

1.1.1 液压传动的定义 1

1.1.2 液压传动的发展概况 1

1.2 液压传动的工作原理及系统构成 2

1.2.1 液压传动系统的工作原理 2

1.2.2 液压传动系统的组成 3

1.2.3 液压系统的图形符号 3

1.3 液压传动的优缺点 4

1.3.1 液压传动系统的主要优点 4

1.3.2 液压传动系统的主要缺点 4

1.4 液压传动的工作介质 4

1.4.1 液压系统对工作介质的要求 4

1.4.2 液压工作介质的种类 5

习题 7

2液压泵和液压马达 8

2.1 液压泵、液压马达概述 8

2.1.1 容积泵、马达的工作原理 8

2.1.2 液压泵、液压马达的基本性能参数 9

2.2 齿轮泵 10

2.2.1 外啮合齿轮泵的结构及工作原理 10

2.2.2 齿轮泵的流量和脉动率 11

2.2.3 齿轮泵的结构特点 11

2.2.4 内啮合齿轮泵的结构及工作原理 13

2.3 叶片泵 14

2.3.1 单作用叶片泵 14

2.3.2 双作用叶片泵 17

2.3.3 单作用叶片泵与双作用叶片泵的特点比较 21

2.4 柱塞泵 21

2.4.1 斜盘式轴向柱塞泵 22

2.4.2 斜轴式轴向柱塞泵 23

2.4.3 径向柱塞泵 24

2.5 液压马达 25

2.5.1 液压马达的主要性能参数 25

2.5.2 高速液压马达 26

2.5.3 低速大扭矩液压马达 27

2.6 液压泵及液压马达的工作特点 30

2.6.1 液压泵的工作特点 30

2.6.2 液压马达的工作特点 30

小结 30

习题 31

3液压缸 32

3.1 液压缸的类型及特点 32

3.1.1 活塞式液压缸 32

3.1.2 柱塞式液压缸 34

3.1.3 摆动式液压缸 35

3.1.4 伸缩式液压缸 36

3.1.5 齿条活塞液压缸 36

3.2 液压缸的设计计算 36

3.2.1 液压缸工作压力的确定 37

3.2.2 液压缸主要尺寸的确定 37

3.2.3 液压缸的校核 38

3.3 液压缸的结构设计 38

3.3.1 液压缸的典型结构 38

3.3.2 缸筒与端盖的连接 39

3.3.3 活塞组件 40

3.3.4 缓冲装置 42

3.3.5 排气装置 42

小结 43

习题 43

4液压辅助元件 44

4.1 滤油器 44

4.1.1 对过滤器的要求 44

4.1.2 过滤器的类型及特点 44

4.1.3 过滤器的安装 45

4.2 蓄能器 46

4.2.1 蓄能器的作用 46

4.2.2 蓄能器的结构形式 46

4.2.3 蓄能器的容量计算 48

4.3 油箱 49

4.3.1 油箱的基本功能 49

4.3.2 油箱的容积与结构 49

4.4 管件 50

4.4.1 管道 50

4.4.2 管接头 51

4.5 热交换器 52

4.5.1 冷却器 52

4.5.2 加热器 52

小结 53

习题 53

5方向控制阀 54

5.1 阀口特性与阀芯的运动阻力 54

5.1.1 阀口流量公式及流量系数 54

5.1.2 节流边与液压桥路 55

5.1.3 阀芯驱动与阀芯运动阻力 58

5.2 单向阀 61

5.2.1 普通单向阀 61

5.2.2 液控单向阀 62

5.3 换向阀 63

5.3.1 换向机能 64

5.3.2 换向阀的操纵方式 66

5.3.3 电磁球式换向阀 71

5.4 方向阀在换向与锁紧回路中的应用 72

5.4.1 换向回路 72

5.4.2 锁紧回路 74

5.5 液压阀的连接方式 74

小结 76

习题 76

6压力控制阀 78

6.1 压力的调节与控制 78

6.1.1 调压原理 78

6.1.2 压力负反馈 79

6.1.3 先导控制 81

6.2 溢流阀 83

6.2.1 直动型溢流阀 83

6.2.2 先导型溢流阀 84

6.2.3 电磁溢流阀 88

6.2.4 溢流阀静态特性与动态特性 89

6.3 减压阀 91

6.3.1 先导级由减压出口供油的减压阀 91

6.3.2 先导级由减压进口供油的减压阀 93

6.4 顺序阀 95

6.4.1 直动型顺序阀 95

6.4.2 先导型顺序阀 96

6.5 压力继电器 98

6.6 压力阀在调压与减压回路中的应用 99

6.6.1 调压回路 99

6.6.2 减压回路 101

小结 102

习题 102

7流量控制阀 104

7.1 节流口的流量特性 104

7.1.1 节流口的流量特性公式 104

7.1.2 影响流量稳定性的因素 104

7.1.3 节流口的形式与特征 106

7.2 流量负反馈 107

7.2.1 流量的压差法测量与反馈 107

7.2.2 流量的位移法测量与反馈 108

7.3 节流阀 109

7.3.1 节流阀 110

7.3.2 单向节流阀 110

7.4 调速阀 112

7.4.1 串联减压式调速阀的工作原理 112

7.4.2 温度补偿调速阀 113

7.4.3 溢流节流阀 113

7.5 分流阀 114

7.5.1 分流阀 115

7.5.2 集流阀 116

7.5.3 分流集流阀 116

7.5.4 分流阀精度及影响分流阀精度的因素 116

7.6 插装阀、比例阀、伺服阀 117

7.6.1 插装阀 117

7.6.2 电液比例阀 120

7.6.3 电液伺服阀 122

小结 126

习题 127

8液压基本回路 128

8.1 快速运动回路 128

8.1.1 液压缸差动连接的快速运动回路 128

8.1.2 双泵供油的快速运动回路 129

8.2 调速回路 129

8.2.1 调速方法简介 129

8.2.2 采用节流阀的节流调速回路 130

8.2.3 容积调速回路 133

8.3 同步回路 135

8.3.1 液压缸机械连接的同步回路 136

8.3.2 采用调速阀的同步回路 136

8.3.3 用串联液压缸的同步回路 136

8.4 顺序回路 137

8.4.1 行程控制顺序回路 137

8.4.2 压力控制顺序回路 138

8.5 平衡回路 139

8.5.1 采用单向顺序阀的平衡回路 139

8.5.2 采用液控单向阀的平衡回路 139

8.6 卸荷回路 140

8.6.1 执行元件不需保压的卸荷回路 140

8.6.2 执行元件需要保压的卸荷回路 140

小结 141

习题 141

9典型液压系统及实例 143

9.1 组合机床动力滑台液压系统 143

9.2 液压机液压系统 146

9.3 汽车起重机液压系统 149

9.4 电弧炼钢炉液压传动系统 151

小结 153

习题 153

10液压传动系统的设计和计算 155

10.1 液压传动系统的设计步骤 155

10.1.1 明确设计要求、工作环境，进行工况分析 155

10.1.2 液压系统原理图的拟定 156

10.1.3 液压元件的计算和选择 157

10.1.4 液压系统技术性能的验算 160

10.1.5 绘制正式工作图和编制技术文件 161

10.2 液压系统设计举例 161

10.2.1 确定对液压系统的工作要求 161

10.2.2 拟定液压系统工作原理图 162

10.2.3 计算和选择液压元件 162

习题 166

11气压传动 167

11.1 气压传动概述 167

11.1.1 气压传动的组成及工作原理 167

11.1.2 气压传动的优缺点 167

11.2 气源装置及辅件 168

11.2.1 气源装置 168

11.2.2 气动辅助元件 169

11.3 气动执行元件 174

11.3.1 气缸 174

11.3.2 气马达 176

11.4 气动控制元件 178

11.4.1 压力控制阀 178

11.4.2 流量控制阀 180

11.4.3 方向控制阀 182

11.5 气动回路举例 188

小结 191

习题 191

参考文献 192