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第1章 绪论 1

1.1 导弹的基本概念 1

1.2 导弹发展的历史 9

1.3 发展意义 11

1.4 导弹对制导控制系统的要求 12

1.5 导弹制导控制系统的地位和作用 17

1.6 导弹制导控制系统面临的理论问题 17

1.7 本书概貌 18

本章要点 18

习题 18

参考文献 18

第2章 导弹制导控制基本原理 20

2.1 导弹制导控制系统组成原理 20

2.2 导弹制导系统分类 21

2.3 导弹控制的基本原理 25

2.4 导弹火力控制系统原理 38

本章要点 58

习题 58

参考文献 59

第3章 导弹的基本特性 60

3.1 导弹运动方程组 60

3.2 导弹弹体动力学小扰动线性化模型 67

3.3 导弹弹体动态特性分析 72

3.4 导弹弹性弹体动力学模型 77

3.5 高超声速飞行导弹的特殊问题 85

本章要点 89

习题 89

参考文献 89

第4章 目标特性和环境 90

4.1 目标的特性 90

4.2 目标的典型运动形式 92

4.3 目标的辐射特性及散射特性 93

4.4 空气动力环境 99

4.5 干扰特性 102

本章要点 105

习题 105

参考文献 105

第5章 对导弹的基本要求 106

5.1 导弹的速度特性 106

5.2 导弹最大可用过载 107

5.3 导弹的阻尼 108

5.4 导弹的静稳定度 108

5.5 导弹的固有频率 109

5.6 导弹的副翼舵效 110

5.7 导弹的俯仰／偏航舵效 110

5.8 导弹弹体动力学特性的稳定 111

5.9 导弹法向过载限制 113

5.10 导弹结构刚度及敏感元件的安装位置 113

5.11 导弹操纵机构及舵面刚度 114

5.12 对动力系统的基本要求 115

本章要点 115

习题 116

参考文献 116

第6章 导弹飞行控制系统分析与设计 117

6.1 传感系统 117

6.2 舵机及舵传动机构 121

6.3 姿态控制系统 124

6.4 法向过载控制系统 135

6.5 速度控制系统 141

6.6 导弹弹性弹体飞行控制 143

6.7 导弹捷联惯导数字式自适应控制 149

6.8 导弹控制的空间稳定问题 150

6.9 高度控制与航向偏差控制 153

6.10 导弹角速率反馈系统设计实例 165

6.11 导弹法向过载控制系统设计实例 168

6.12 静不稳定控制技术 170

6.13 大攻角飞行控制技术 172

6.14 推力矢量控制技术 176

6.15 倾斜转弯控制技术 180

6.16 直接力控制技术 183

本章要点 187

习题 188

参考文献 189

第7章 导弹制导系统分析与设计 190

7.1 基本概念 190

7.2 导引规律 196

7.3 导弹制导系统解析分析方法 206

7.4 导弹制导系统仿真分析法 211

7.5 倾斜转弯导弹中制导技术 218

7.6 导弹多模制导技术 221

本章要点 225

习题 226

参考文献 226

第8章 导弹制导系统抗干扰技术 228

8.1 导弹制导系统面临的干扰环境 228

8.2 导弹制导系统抗干扰技术 230

8.3 导弹制导系统抗干扰性能评定 235

本章要点 238

习题 238

参考文献 239

第9章 典型导弹制导系统分析 240

9.1 自主制导 240

9.2 遥控制导 250

9.3 自动寻的制导 265

9.4 复合制导 281

9.5 空空导弹制导系统实例 290

9.6 地空导弹制导系统实例 299

9.7 空地导弹制导系统实例 313

本章要点 317

习题 317

参考文献 318

第10章 数字化导弹制导控制系统软件快速开发技术 319

10.1 线性系统模型及Matlab表示 319

10.2 基于Matlab的线性控制系统辅助分析 320

10.3 Matlab的C代码自动生成及快速原型技术 322

本章要点 326

习题 326

参考文献 327

第11章 导弹制导控制系统仿真试验技术 328

11.1 概述 328

11.2 模型与仿真 329

11.3 仿真模型校核、验证与确认 331

11.4 系统仿真分类 334

11.5 系统仿真在制导控制系统设计过程中的应用 336

11.6 导弹制导控制系统数学仿真技术 338

11.7 导弹制导控制系统半实物仿真技术 341

本章要点 346

习题 347

参考文献 347

第12章 导弹制导控制系统飞行试验技术 348

12.1 飞行试验的一般程序 348

12.2 面对空导弹的飞行试验原理 349

本章要点 354

习题 354

参考文献 355

附录 356

1．符号对照表 356

2．频域分析法相关证明（对应7.3.2 ） 358

3．线性二次型最优控制问题（对应7.2.6 ） 361

4．CADET中线性系统状态矢量的均值和协方差传播方程推导（对应7.4.2 ） 362