北斗卫星导航系统精密轨道确定pdf电子书版本下载

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第1章 绪论 1

1.1 引 言 1

1.2 卫星导航系统发展现状 2

1.3 卫星导航系统精密定轨方法研究现状 9

1.4 本书主要研究内容 17

第2章 北斗卫星精密定轨基础 20

2.1 引 言 20

2.2 时空系统 20

2.3 北斗观测量及其组合 23

2.4 卫星动力学模型 27

2.5 统计定轨基本原理 32

2.6 本章小结 35

第3章 北斗卫星单系统精密定轨方法 37

3.1 引 言 37

3.2 非差动力法精密定轨 38

3.3 双差动力法精密定轨 40

3.4 算例分析 45

3.5 本章小结 58

第4章 北斗卫星多系统融合精密定轨方法 59

4.1 引 言 59

4.2 北斗卫星融合非差精密定轨方法 59

4.3 基于模糊度固定的北斗卫星融合非差精密定轨方法 61

4.4 算例分析 64

4.5 本章小结 73

第5章 北斗卫星精密定轨后处理方法 75

5.1 引 言 75

5.2 法方程叠加原理 76

5.3 轨道合成方法 80

5.4 算例分析 88

5.5 本章小结 95

第6章 LEO辅助北斗卫星精密定轨方法 97

6.1 引 言 97

6.2 LEO星载GNSS精密定轨方法简介 99

6.3 伪随机脉冲的快速参数估计方法 102

6.4 LEO辅助北斗卫星精密定轨方法 105

6.5 算例分析 113

6.6 本章小结 127

第7章 基于抗差自适应滤波的GEO卫星实时轨道确定方法 129

7.1 引 言 129

7.2 总体思路 129

7.3 基于中位数抗差估计的几何法定轨 131

7.4 基于时隙自适应因子的自适应滤波 134

7.5 算例分析 136

7.6 本章小结 142

第8章 总结与展望 143

8.1 主要工作 143

8.2 研究展望 145

参考文献 147