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嵌入式系统设计与实践 LINUX篇pdf电子书版本下载

嵌入式系统设计与实践  LINUX篇
  • 刘加海,厉晓华主编;胡珺,鲍福良副主编 著
  • 出版社: 杭州:浙江大学出版社
  • ISBN:9787308157759
  • 出版时间:2016
  • 标注页数:474页
  • 文件大小:64MB
  • 文件页数:488页
  • 主题词:微型计算机-系统设计

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图书目录

第1章 嵌入式系统概述 1

1.1 嵌入式系统概述 2

1.1.1 嵌入式系统定义 2

1.1.2 嵌入式系统的特点 2

1.2 嵌入式微处理器 3

1.2.1 嵌入式微处理器组成 3

1.2.2 嵌入式微处理器分类 4

1.2.3 嵌入式微处理器系统架构 5

1.3 嵌入式操作系统 6

1.3.1 DOS 6

1.3.2 Windows CE 7

1.3.3 Palm OS 7

1.3.4 EPOC 7

1.3.5 VxWorks 7

1.3.6 μC/OS 7

1.3.7 ucLinux 7

1.3.8 Linux 8

1.4 嵌入式应用 9

1.4.1 消费电子 10

1.4.2 信息家电 10

1.4.3 汽车电子 10

1.4.4 工业控制 10

1.4.5 通信网络 11

1.4.6 医疗电子 11

1.4.7 商业金融 11

1.5 嵌入式设备的构成 12

1.5.1 嵌入式硬件系统 13

1.5.2 嵌入式软件系统 13

1.5.3 嵌入式外围设备 13

1.5.4 家庭安防系统 14

1.6 嵌入式系统的开发流程 15

1.6.1 建立开发环境 15

1.6.2 配置开发主机的参数 15

1.6.3 建立引导装载程序BOOTLOADER 15

1.6.4 下载已经移植好的Linux操作系统内核 15

1.6.5 建立根文件系统 16

1.6.6 建立应用程序的FLASH磁盘分区 16

1.6.7 开发应用程序 16

1.6.8 烧写内核、根文件系统和应用程序,发布产品 16

第2章 嵌入式最小系统与S3C2410开发板 19

2.1 嵌入式系统硬件模块分析 20

2.2 ARM微处理器概述 23

2.2.1 ARM9微处理器特点 25

2.2.2 ARM选型原则 26

2.3 嵌入式最小系统 27

2.4 S3C2410处理器概述 29

2.4.1 S3C2410芯片的功能单元 30

2.4.2 S3C2410芯片的系统管理 30

2.4.3 S3C2410芯片的启动模式 31

2.4.4 S3C2410系统结构 31

2.4.5 S3C2410的引脚分布及信号描述 32

2.4.6 S3C2410芯片与端口相关的寄存器 34

2.4.7 端口A引脚定义及功能设置 34

2.4.8 端口B-H引脚定义及功能设置 35

2.5 嵌入式开发板 40

2.6 嵌入式系统中常用硬件模块 41

第3章 ARM处理器指令概述 58

3.1 ARM微处理器的指令的分类与格式 59

3.2 ARM指令的寻址方式 59

3.2.1 立即寻址 59

3.2.2 寄存器寻址 60

3.2.3 寄存器间接寻址 60

3.2.4 基址寻址 61

3.2.5 变址寻址 61

3.2.6 多寄存器寻址 62

3.2.7 相对寻址 62

3.2.8 堆栈寻址 62

3.3 常用ARM指令 63

3.3.1 内存访问指令 63

3.3.2 算术运算指令 63

3.3.3 逻辑运算指令 64

3.3.4 mov指令 64

3.3.5 比较指令 64

3.3.6 跳转指令 64

3.3.7 条件执行指令 65

3.4 汇编语言的程序结构及在ADS环境下调试 66

3.4.1 汇编语言程序结构 66

3.4.2 汇编语言编辑、运行与调试 67

3.5 汇编语言与C/C++的混合编程 73

3.5.1 C语言程序调用汇编语言程序 74

3.5.2 汇编程序调用C语言程序 79

第4章 S3C2410主要部件及参数设置 86

4.1 NAND FLASH控制器 87

4.1.1 NORFLASH和NAND FLASH比较 87

4.1.2 S3C2410 NAND FLASH控制器 87

4.1.3 NAND FLASH启动过程 88

4.1.4 NAND FLASH存储器接口 89

4.1.5 NANDFLASH寄存器参数描述 90

4.2 中断控制器 94

4.3 系统定时器 98

4.4 异步串行口 106

4.5 IIC总线接口 109

4.6 A/D转换控制器 111

第5章 嵌入式系统开发环境构建 115

5.1 嵌入式Linux开发环境的硬件连接 116

5.1.1 嵌入式硬件系统 116

5.1.2 PC宿主机与嵌入式硬件设备的连接 116

5.2 嵌入式Linux开发环境设置 117

5.2.1 嵌入式开发环境配置流程 118

5.2.2 关闭防火墙 119

5.2.3 minicom端口配置及使用 119

5.2.4 TFTP服务配置及使用 125

5.2.5 NFS服务的配置 129

5.3 交叉编译器的安装 130

5.3.1 安装交叉编译器 131

5.3.2 用交叉编译器编译源程序 132

5.3.3 简单测试嵌入式程序 132

5.4 GDBServer调试器 133

5.4.1 GDBServer调试环境搭建 134

5.4.2 GDB程序调试举例 135

5.5 make工程管理器 139

5.5.1 Makefile工程文件的编写 139

5.5.2 Makefile变量的使用 144

5.5.3 Makefile文件对其他Makefile文件的引用 148

5.5.4 Makefile中的函数 148

5.5.5 运行make 150

第6章 嵌入式Linux引导程序 154

6.1 BootLoader概述 155

6.2 BootLoader主要程序段分析 157

6.2.1 阶段1——汇编代码分析 157

6.2.2 阶段2——C语言函数功能介绍 161

6.3 U-BOOT的移植过程 162

第7章 内核定制与根文件系统制作 166

7.1 Linux内核移植 167

7.1.1 内核移植的基本概念 167

7.1.2 内核移植的准备 167

7.1.3 内核移植的基本过程 168

7.1.4 内核移植的具体操作 169

7.2 Linux根文件系统的制作 177

7.2.1 根文件系统概述 177

7.2.2 建立根文件系统 178

第8章 嵌入式图形环境的设置与编程初步 186

8.1 MiniGUI图形环境的设置 188

8.1.1 MiniGUI的特点 188

8.1.2 MiniGUI开发环境 188

8.1.3 MiniGUI的配置和交叉编译 188

8.1.4 实例程序的编译安装 189

8.1.5 板载Linux的图像显示环境配置 190

8.1.6 一个简单的MiniGUI程序 190

8.2 Qt图形环境的设置 197

8.2.1 Qt的特点 197

8.2.2 Qt的开发环境 198

8.2.3 Qt集成开发工具的使用 200

8.2.4 Qt应用实例分析 205

第9章 嵌入式Web环境的设置 213

9.1 Linux环境下Web服务器 214

9.1.1 CGI通用网关接口技术 214

9.1.2 Web动态服务的流程 215

9.2 Linux环境下基于thttpd动态服务器的实现过程 215

9.3 Linux环境下基于Boa的动态服务器实现 218

9.3.1 应用Boa软件实现动态Web服务器的方法 218

9.3.2 通过动态Web页面访问远程温度传感器的例子 222

9.4 用DMF实现Linux下的动态Web服务器 223

9.4.1 Web服务器的配置 223

9.4.2 动态Web页面的访问 225

第10章 设备驱动程序设计基础 228

10.1 设备驱动程序的概念 229

10.2 驱动程序的设计流程 231

10.2.1 字符驱动程序设计流程 231

10.2.2 驱动程序流程设计举例 233

10.3 Linux字符设备驱动程序设计 235

10.3.1 字符设备驱动程序数据结构 235

10.3.2 字符设备驱动程序的基本框架 240

10.4 字符设备驱动程序实例——虚拟字符设备 242

10.4.1 结构体设计 243

10.4.2 设备驱动读、写函数的设计 243

10.4.3 字符设备驱动程序设计步骤 245

10.4.4 字符设备驱动程序测试 248

10.5 字符设备驱动程序实例——GPIO的驱动程序设计 249

10.5.1 S3C2410可编程输入、输出GPIO 249

10.5.2 S3C2410的GPIO设置 250

第11章 步进电机驱动的设计 264

11.1 步进电机概述 265

11.2 嵌入式Linux步进电机驱动程序设计流程 266

11.3 步进电机驱动程序需求分析 267

11.4 步进电机驱动的设计 268

11.4.1 步进电机驱动程序设计过程 268

11.4.2 步进电机应用程序设计 271

11.4.3 步进电机驱动程序编译与调试 273

第12章 数码驱动程序设计 279

12.1 数码驱动原理 280

12.2 LED数码管 281

12.2.1 LED驱动电路相关器件的功能特性 281

12.2.2 驱动电路中显示模块 282

12.3 数码驱动程序设计实例 282

12.3.1 系统分析 282

12.3.2 系统硬件设计 284

12.3.3 系统软件设计 285

12.4 系统设计操作步骤 289

12.4.1 键盘驱动程序设计步骤 289

12.4.2 LED驱动程序设计步骤 294

12.5 LED数码显示测试程序设计 299

第13章 LCD驱动参数的配置与编译 305

13.1 LCD概述 306

13.1.1 液晶显示器原理 306

13.1.2 液晶显示器种类 306

13.2 S3C2410内置LCD控制器 307

13.2.1 S3C2410 LCD控制器特性 307

13.2.2 TFT屏与S3C2410内部LCD控制器 307

13.3 LCD驱动程序设置流程 309

第14章 SD卡驱动参数的配置与编译 314

14.1 SD卡概述 315

14.1.1 SD卡应用 315

14.1.2 SD卡的辨别 315

14.1.3 SD卡的接口定义及管脚功能 316

14.1.4 SD卡的寄存器 317

14.1.5 S3C2410与SD卡的连接 318

14.2 SD卡驱动参数的配置 319

14.2.1 SD卡驱动参数的配置流程 319

14.2.2 SD卡配置步骤 319

14.3 生成cramfs文件系统 324

14.4 SD卡读写校验 326

第15章 嵌入式系统设计概述 328

15.1 嵌入式Linux下IC卡接口设计与驱动开发 329

15.1.1 IC卡设备触点硬件电路介绍 329

15.1.2 IC卡读卡电路简介 329

15.1.3 IC卡设备驱动模块的实现详解 330

15.1.4 驱动模块开发的编译调试 333

15.1.5 驱动模块的静态编译进内核 333

15.2 嵌入式GPS导航系统的设计 334

15.2.1 与GPS相关的一些概念 334

15.2.2 嵌入式GPS导航系统 336

15.2.3 嵌入式GPS导航系统的硬件设计 337

15.2.4 嵌入式GPS导航系统的软件设计概述 338

15.2.5 嵌入式GPS导航系统的应用 339

15.3 嵌入式Linux系统中触摸屏控制的研究与实现 339

15.3.1 Linux下的设备驱动 339

15.3.2 嵌入式Linux系统下的驱动程序 340

15.3.3 触摸屏的应用程序 341

15.4 嵌入式智能家居系统分析 343

15.4.1 智能家居系统概况 343

15.4.2 智能家居系统的实现技术与方式 344

15.4.3 中心控制系统 346

15.4.4 系统软件设计 346

15.4.5 客户端软件设计 347

15.5 数字视频监控终端在linux环境下的设计与实现 347

15.5.1 数字视频监控终端概况 348

15.5.2 视频监控系统解决方案 348

15.5.3 视频监控系统的研究热点 349

15.5.4 视频监控系统的研究方案 349

Linux环境下嵌入式系统实验设计 352

附录 468

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