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第1章 绪论 1

1.1 滚动轴承概述 1

1.1.1 滚动轴承的类型与用途 1

1.1.2 滚动轴承的失效机理 3

1.1.3 滚动轴承的性能指标 5

1.2 滚动轴承性能研究的现状与进展 6

1.3 滚动轴承性能变异的研究思路 8

1.4 本书的研究内容 9

第2章 理论基础 11

2.1 常用统计量 11

2.2 数据的稳健性 12

2.3 数据的稳健性判断 13

2.4 稳健化统计准则 17

2.5 稳健化估计及性质 17

2.5.1 M估计及性质 17

2.5.2 W估计 20

2.5.3 L估计 20

2.6 参数估计与非参数估计 21

2.6.1 参数估计 21

2.6.2 非参数估计 25

2.6.3 参数估计与非参数估计的特点 30

2.7 贝叶斯估计 31

2.8 混沌理论简介 33

2.9 近代统计学融合分析方法的内容构成 36

2.10 本章小结 37

第3章 滚动轴承性能数据的稳健性分析方法 38

3.1 滚动轴承性能数据的稳健性判断原理 38

3.2 滚动轴承性能数据的稳健性判断方法 38

3.2.1 数据稳健性判断步骤 38

3.2.2 滚动轴承性能数据稳健化判断的数学模型 39

3.3 滚动轴承性能数据的稳健化分析案例 41

3.3.1 滚动轴承摩擦力矩实验数据的稳健化分析 42

3.3.2 滚动轴承振动实验数据的稳健化分析 63

3.4 讨论 68

3.5 本章小结 69

第4章 滚动轴承性能数据的稳健化处理 70

4.1 常用估计方法的特点 70

4.2 数据稳健化处理思路 71

4.3 平均值和中位数与数据离散性的关系 72

4.3.1 正态分布 72

4.3.2 瑞利分布 74

4.3.3 三角形分布 75

4.3.4 均匀分布 76

4.3.5 威布尔分布 77

4.3.6 实际例子 78

4.3.7 数据稳健化处理与数据的离散性 79

4.4 显著性水平的选取 80

4.5 数学模型 82

4.6 数据稳健化处理 84

4.6.1 滚动轴承振动数据稳健化处理 84

4.6.2 滚动轴承摩擦力矩数据稳健化处理 90

4.7 讨论 115

4.8 本章小结 115

第5章 滚动轴承摩擦力矩的参数与非参数融合分析 116

5.1 参数与非参数融合分析 116

5.1.1 参数估计 116

5.1.2 非参数估计 117

5.1.3 参数估计与非参数估计的融合 118

5.1.4 数学模型 119

5.1.5 评判方法 123

5.2 滚动轴承摩擦力矩数据分析 123

5.2.1 A滚动轴承摩擦力矩参数与非参数分析 124

5.2.2 B滚动轴承摩擦力矩参数与非参数分析 126

5.3 讨论 129

5.4 本章小结 130

第6章 滚动轴承性能稳健数据的动态分析 131

6.1 滚动轴承性能的动态分析理论 131

6.2 动态分析数学模型 133

6.2.1 数据稳健化处理 133

6.2.2 混沌分析数学模型 135

6.3 数据分析 138

6.3.1 滚动轴承振动分析 138

6.3.2 A滚动轴承摩擦力矩动态分析 149

6.3.3 B滚动轴承摩擦力矩动态分析 172

6.4 讨论 184

6.5 本章小结 184

第7章 滚动轴承振动性能变异评估 186

7.1 概述 186

7.2 主要步骤 187

7.3 数学模型 188

7.3.1 绝对值排序序列的获取 188

7.3.2 局域本征区间的获取 188

7.3.3 总体本征区间的获取 191

7.3.4 变异率 191

7.3.5 稳健化分布 191

7.4 实验案例 192

7.4.1 实验条件与实验数据 192

7.4.2 实验数据的稳健性分析 193

7.4.3 数据的变异分析 197

7.5 本章小结 202

第8章 滚动轴承性能参数贝叶斯区间评估 203

8.1 贝叶斯理论概述 203

8.2 滚动轴承性能贝叶斯区间评估 204

8.3 滚动轴承性能贝叶斯区间评估的数学模型 205

8.3.1 基本定义 205

8.3.2 贝叶斯后验密度函数推导 206

8.3.3 贝叶斯先验密度函数建立 208

8.3.4 滚动轴承性能参数区间评估 209

8.3.5 贝叶斯评估流程 209

8.4 数据分析 211

8.4.1 A滚动轴承摩擦力矩数据分析 211

8.4.2 B滚动轴承摩擦力矩数据分析 216

8.5 讨论 221

8.6 本章小结 221

参考文献 222

附表 225