水下机器人故障诊断理论与技术pdf电子书版本下载

点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
下载压缩包 [复制下载地址] 温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页

水下机器人故障诊断理论与技术PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 水下机器人故障诊断方法概述 1

1.1 故障诊断技术概述 1

1.2 水下机器人故障诊断技术概述 4

参考文献 20

第2章 基于定性仿真的水下机器人故障诊断技术 25

2.1 AUV正常模式故障模糊定性建模方法 26

2.2 AUV故障模式故障模糊定性建模方法 43

2.3 AUV故障定性诊断方法研究 57

参考文献 84

第3章 基于支持向量机的AUV故障诊断技术 85

3.1 基于支持向量回归的推进器故障诊断方法 85

3.2 基于支持向量域描述的推进器故障辨识方法 118

3.3 基于模糊支持向量域描述的AUV多故障模式分类方法 146

参考文献 175

第4章 基于神经网络的AUV故障诊断技术 177

4.1 基于神经网络的传感器故障诊断以及信号恢复方法 177

4.2 基于神经网络的推进器性能模型建立方法 194

4.3 基于神经网络的AUV运动状态模型建立方法 202

参考文献 214

第5章 基于复合方法的水下机器人故障诊断技术 216

5.1 基于随机共振的水下机器人特征增强方法 216

5.2 基于主元分析的传感器故障诊断与数据重构 229

5.3 传感器的故障诊断及数据重构 257

5.4 基于复合方法的推进器与传感器故障的隔离与定位 270

参考文献 292

第6章 基于滑模观测器的水下机器人故障诊断技术 295

6.1 基于滑模观测器的推进器故障检测、分离与重构 295

6.2 基于Terminal滑模观测器的推进器故障诊断 310

参考文献 323

第7章 水下机器人容错控制技术 325

7.1 舵桨联控式AUV推力分配方法 325

7.2 推进器主动容错控制方法 343

7.3 基于自适应反演滑模的推进器容错控制方法 356

参考文献 371