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教学篇 3

第1章 可编程控制器的组成及工作原理 3

1.1概述 3

1.1.1可编程控制器的发展 3

1.1.2可编程控制器的主要特点 5

1.1.3PLC的分类 6

1.2可编程控制器的内部结构及功能 7

1.2.1可编程控制器的系统组成 7

1.2.2可编程控制器的内部结构及功能 8

1.3可编程控制器的工作原理 11

1.3.1可编程控制系统的硬件组成 11

1.3.2可编程控制器的编程语言 12

1.3.3可编程控制器的工作过程 14

1.4PLC与其他控制系统的比较 16

习题 17

第2章 S7-200可编程控制器及配置 18

2.1S7-200PLC系统的基本构成 18

2.2S7-200PLC的系统配置 22

2.3S7-200系列PLC的存储器区域 25

2.3.1数据区空间存储器的地址表示格式 25

2.3.2数据区空间存储器区域 26

习题 32

第3章 S7-200系列的基本指令及编程 33

3.1S7-200编程的基本概念 33

3.1.1编程语言 33

3.1.2用户程序的结构 34

3.1.3编程的一般约定 35

3.2基本逻辑指令 36

3.2.1位逻辑指令 36

3.2.2定时器和计数器指令 40

3.2.3比较操作指令 49

3.3梯形图编程规则及方法 49

3.3.1梯形图设计规则 50

3.3.2梯形图编程方法 50

3.4编程举例 52

3.4.1限位控制电路 52

3.4.2自动往返行程控制电路 53

3.4.3主机冷却系统控制 54

3.4.4异步机Y/Δ启动控制 55

3.4.5按时间顺序工作的控制电路 56

3.4.6限位、定时往返控制电路 57

习题 60

第4章 S7-200的部分功能指令 61

4.1传送指令 61

4.2数学运算指令 62

4.2.1四则运算指令 62

4.2.2数学功能指令 65

4.3逻辑运算指令 66

4.4移位和循环移位指令 68

4.5数据转换指令 69

4.6程序控制指令 72

第5章 可编程控制器的应用系统设计 74

5.1PLC应用系统设计的内容和步骤 74

5.1.1PLC应用系统设计的主要内容 74

5.1.2PLC控制系统设计的步骤 74

5.2PLC控制系统设计举例 78

实验篇 93

第6章 可编程控制器实验台 93

6.1实验台结构 93

6.2电源模板 94

6.3应用基础实验板TS1 94

6.4应用基础实验板TS2 95

6.5可编程控制器板 96

6.6应用基础实验板TS3 97

第7章 实验操作快速入门 99

7.1硬件连接 99

7.2启动编程软件 99

7.3选择CPU类型 100

7.4检查通讯 101

7.5编辑程序 102

7.6程序编译与下载 103

7.7程序运行与调试 104

第8章 基本实验 106

8.1继电器类指令实验 106

8.1.1实验目的 106

8.1.2实验任务 106

8.1.3实验步骤 106

8.2计时器类指令实验 108

8.2.1实验目的 108

8.2.2实验任务 108

8.2.3实验步骤 108

8.3计数器指令实验 111

8.3.1实验目的 111

8.3.2实验任务 111

8.3.3实验步骤 111

8.4微分指令、锁存器指令实验 113

8.4.1实验目的 113

8.4.2实验任务 113

8.4.3实验步骤 114

8.5移位指令实验 117

8.5.1实验目的 117

8.5.2实验任务 117

8.5.3实验步骤 117

8.6算术指令和模拟量输入指令实验 121

8.6.1实验目的 121

8.6.2实验任务 121

8.6.3实验步骤 121

8.7特殊功能指令实验 123

8.7.1实验目的 123

8.7.2实验任务 124

8.7.3实验步骤 124

8.8子程序和中断指令实验 126

8.8.1实验目的 126

8.8.2实验任务 126

8.8.3实验步骤 126

第9章 综合性实验 131

9.1交通灯控制电路实验 131

9.1.1实验目的 131

9.1.2实验任务 131

9.1.3实验步骤 131

9.1.4选作项目 135

9.2运料车控制电路实验 136

9.2.1实验目的 136

9.2.2实验任务 136

9.2.3实验步骤 136

9.2.4选作项目 141

9.3刀具库管理控制实验 142

9.3.1实验目的 142

9.3.2实验任务 142

9.3.3实验步骤 142

9.3.4选作项目 142

9.4传输线控制实验 144

9.4.1实验目的 144

9.4.2实验任务 145

9.4.3实验步骤 145

9.5混料罐控制实验 147

9.5.1实验目的 147

9.5.2实验任务 147

9.5.3实验步骤 148

9.5.4选作项目 150

9.6小车自动选向、定位控制实验 150

9.6.1实验目的 150

9.6.2实验任务 150

9.6.3实验步骤 150

9.7简易电梯控制实验 156

9.7.1实验目的 156

9.7.2实验任务 156

9.7.3实验步骤 156

9.8顺序控制指令实验 163

9.8.1实验目的 163

9.8.2实验任务 163

9.8.3实验步骤 163

9.9课程设计或生产实习参考题目 166

9.9.1直线控制实验区参考题目 166

9.9.2旋转控制实验区参考题目 168

9.9.3乒乓球比赛 168

9.9.4霓虹彩灯控制 168

第10章 电梯模型控制实验 170

10.1前言 170

10.2电梯模型结构简介 170

10.2.1轿箱升降拖动系统 170

10.2.2门拖动系统 171

10.2.3电梯前面板 171

10.2.4实验接线 172

10.3电梯控制要求 172

10.3.1司机方式 172

10.3.2自动方式 172

10.4输入／输出电缆信号与I/O分配 173

10.5电梯控制实验 174

第11章 STEP 7-Micro/WIN 32的编程和调试 192

11.1STEP 7-Micro/WIN 32窗口组件 192

11.2STEP 7-Micro/WIN 32编程的概念和规则 194

11.3输入梯形逻辑程序 195

11.3.1新建项目 195

11.3.2利用梯形逻辑编辑器输入指令 196

11.3.3编辑和修改 198

11.4下载和上装程序 198

11.5对程序进行调试和监控 199

11.5.1用“程序状态”方式观察CPU的运行状态 199

11.5.2用“图状态”方式观察CPU的运行状态 200

第12章 TD 200操作简介 201

12.1TD 200概述和安装 201

12.2TD 200的组态 203

12.3TD 200的操作 215

12.4应用TD 200向导为TD 200组态的例子 224

12.5参考资料 228