误差理论与测量平差基础 第2版pdf电子书版本下载

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绪论 1

第一章 误差理论与最小二乘原理 7

1-1 测量误差及其分类 7

1-2 偶然误差的概率特性 9

1-3 精度标准 12

1-4 相对误差与极限误差 19

1-5 参数估计与最小二乘原理 21

1-6 方差及协方差矩阵的传播 29

1-7 误差传播定律的应用 39

1-8 偶然误差与系统误差合并影响的精度估计 43

1-9 权及权逆阵的传播 47

1-10 用真误差表示的单位权方差及中误差 54

第二章 参数平差 57

2-1 参数平差概述 57

2-2 参数平差原理 60

2-3 输入参数近似值及非线性误差方程的线性化 67

2-4 精度估计 70

2-5 参数平差应用举例 75

第三章 条件平差 88

3-1 条件平差概述 88

3-2 条件平差原理 89

3-3 精度估计 97

3-4 条件平差应用举例 100

第四章 参数平差与条件平差的扩展 111

4-1 具有参数的条件平差 111

4-2 具有约束条件的参数平差 120

4-3 概括函数模型的平差 127

4-4 分区平差 133

4-5 分组平差 136

4-6 序贯平差 144

4-7 参数加权平差 148

第五章 测量平差模型误差的假设检验 154

5-1 某些随机变量的函数分布 154

5-2 参数的区间估计 160

5-3 参数的假设检验 165

5-4 偶然误差特性的检验 170

5-5 误差分布正态性检验 177

5-6 平差结果的统计性质 181

5-7 验后方差的检验 185

5-8 误差椭圆与参数向量的假设检验 187

第六章 现代平差概论 199

6-1 概述 199

6-2 最小二乘配置 199

6-3 秩亏自由网平差 205

6-4 方差－协方差分量估计 209

6-5 附加系统参数的平差 213

6-6 粗差探测与抗差估计 215

6-7 有偏估计 224

参考文献 234

附录 236

附录A 矩阵的秩 236

附录B 矩阵的迹 236

附录C 矩阵的特征值和特征向量 237

附录D 矩阵的范数 238

附录E 矩阵的微分 239

附录F 矩阵分块求逆及反演公式 242

附录G 附表 244