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第一章 控制系统导论 1

1-1自动控制的基本原理 1

1-2自动控制系统示例 7

1-3自动控制系统的分类 10

1-4自动控制系统的基本要求 12

1-5自动控制系统的分析与设计工具 15

习题 19

第二章 控制系统的数学模型 22

2-1傅里叶变换与拉普拉斯变换 22

2-2控制系统的时域数学模型 36

2-3控制系统的复数域数学模型 45

2-4控制系统的结构图与信号流图 56

2-5控制系统建模的MATLAB方法 74

习题 76

第三章 线性系统的时域分析法 81

3-1系统的时域性能指标 81

3-2一阶系统的时域分析 84

3-3二阶系统的时域分析 87

3-4高阶系统的时域分析 104

3-5线性系统的稳定性分析 108

3-6线性系统的稳态误差计算 116

3-7线性系统时域分析的MATLAB方法 131

习题 133

第四章 线性系统的根轨迹法 136

4-1根轨迹法的基本概念 136

4-2常规根轨迹的绘制法则 139

4-3广义根轨迹 153

4-4系统性能的分析 158

4-5线性系统根轨迹分析的MATLAB方法 161

习题 163

第五章 线性系统的频域分析法 167

5-1频率特性 167

5-2典型环节与开环系统频率特性 173

5-3频域稳定判据 189

5-4频域稳定裕度 198

5-5闭环系统的频域性能指标 201

5-6线性系统频域分析的MATLAB方法 208

习题 209

第六章 线性系统的校正方法 213

6-1系统的设计与校正问题 213

6-2常用校正装置及其特性 219

6-3串联校正 227

6-4前馈校正 235

6-5线性系统校正的MATLAB方法 241

习题 243

第七章 线性离散系统的分析 247

7-1离散系统的基本概念 247

7-2信号的采样与保持 254

7-3z变换理论 262

7-4离散系统的数学模型 273

7-5离散系统的稳定性与稳态误差 289

7-6离散系统的动态性能分析 297

7-7线性离散系统分析的MATLAB方法 301

习题 303

第八章 非线性控制系统分析 307

8-1非线性控制系统概述 307

8-2常见非线性特性及其对系统运动的影响 311

8-3描述函数法 315

8-4非线性系统分析的MATLAB方法 333

习题 335

第九章 线性系统的状态空间分析与综合 337

9-1线性系统的状态空间描述 337

9-2线性系统的可控性与可观测性 362

9-3线性定常系统的反馈结构及状态观测器 386

9-4李雅普诺夫稳定性分析 398

9-5状态空间分析的MATLAB方法 405

习题 411

参考文献 415