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项目一 认识GNSS 1

任务一 职业岗位分析 1

一、课程面向的岗位描述 1

二、课程设置及教学实施 2

任务二 GNSS概述 3

一、GNSS的基本概念 3

二、GNSS的组成 3

三、GNSS的功能 6

四、GNSS的行业应用简介 8

五、GNSS的未来发展概述 9

职业能力训练 10

项目小结 11

练习与思考题 11

项目二 GNSS卫星导航定位基础 12

任务一 GNSS测量的坐标系统 12

一、坐标系统的类型 12

二、GNSS作业中常用坐标系 14

三、坐标系统的转换 16

任务二 GNSS测量的时间系统 18

一、世界时系统 18

二、原子时系统（AT） 19

三、协调世界时（UTC） 19

四、力学时（DT） 20

五、GPS时间系统（GPST） 20

任务三 GNSS测量的高程系统 20

一、常用高程系统 20

二、GNSS高程测量 22

任务四 GNSS卫星信号 24

一、载波 24

二、测距码 24

三、导航电文 25

任务五 GNSS卫星运动与星历 27

一、GNSS卫星运动 27

二、GNSS卫星星历 29

职业能力训练 29

项目小结 30

练习与思考题 31

项目三 GNSS接收机 32

任务一 GNSS接收机的分类 32

一、按接收机的用途分类 32

二、按接收机接收的卫星信号分类 34

三、按接收机通道数分类 35

四、按工作原理分类 35

五、按可接收不同卫星系统分类 36

任务二 GNSS接收机的组成及功能 37

一、GNSS接收机的组成 37

二、天线单元 38

三、接收单元 40

任务三 GNSS接收机的使用 41

一、接收机的基本特征及功能 41

二、常用GNSS接收机的介绍 43

三、GNSS接收机的基本操作 45

任务四 GNSS接收机的选型与检验 49

一、GNSS接收机的选型 50

二、GNSS接收机的检验 51

职业能力训练 53

项目小结 54

练习与思考题 54

项目四 GNSS定位的基本原理 55

任务一 GNSS测量方法 55

一、GNSS定位原理 55

二、GNSS定位方法分类 56

任务二 GNSS定位的基本观测量 59

一、测码伪距测量 59

二、测相伪距测量 61

三、整周未知数的确定 63

四、周跳的探测分析与修复 64

任务三 绝对定位原理 65

一、静态绝对定位原理 65

二、动态绝对定位原理 69

任务四 相对定位原理 70

一、相对定位原理概述 70

二、静态相对定位原理 71

三、差分定位原理 73

任务五 GNSS测量误差影响及对策 78

一、GNSS测量误差的来源及分类 78

二、GNSS测量误差的影响及其对策 80

三、提高GNSS野外测量精度所采取的措施 80

职业能力训练 82

项目小结 83

练习与思考题 84

项目五 GNSS静态控制测量 85

任务一 GNSS控制网测量的技术设计 85

一、GNSS控制网技术设计的基本依据 85

二、GNSS控制网的布网原则 86

三、GNSS控制网的基准设计 87

任务二 GNSS控制网的图形设计 89

一、GNSS控制网图形构成的基本概念和网的特征条件 89

二、GNSS网的图形设计 90

三、GNSS网的图形设计原则 92

任务三 GNSS观测纲要设计 93

一、测区踏勘及资料收集 93

二、器材准备及人员组织 94

三、外业观测计划的拟订 94

任务四 GNSS控制网技术设计书编写 97

任务五 GNSS控制网外业观测 98

一、GNSS控制网的选点与埋石 98

二、外业观测 100

三、外业观测质量的评价 102

任务六 GNSS测量数据内业处理 103

一、观测数据传输与预处理 104

二、数据格式转换 104

三、基线向量解算 106

四、网平差 108

五、HGO数据处理软件的使用 111

六、GNSS水准测量 117

任务七 技术总结与上交资料 117

一、技术总结的作用 117

二、技术总结的内容 118

三、上交成果资料 118

职业能力训练 118

项目小结 124

练习与思考题 124

项目六 GNSS-RTK测量 125

任务一 RTK测量的基本原理 125

任务二 常规RTK测量系统 126

一、常规RTK的组成 126

二、常规RTK的操作 129

三、常规RTK作业的技术要求与注意事项 136

任务三 网络RTK测量系统 140

一、网络RTK的组成 140

二、网络RTK的常用技术与方法 142

三、网络RTK的操作 146

四、网络RTK作业的技术要求与注意事项 148

职业能力训练 150

项目小结 151

练习与思考题 151

项目七 GNSS在工程建设中的应用 152

任务一 RTK技术在控制测量中的应用 152

一、RTK控制测量的一般技术要求 152

二、RTK平面控制测量 153

三、RTK高程控制测量 154

四、成果数据处理与检查 155

任务二 RTK技术在地形测绘中的应用 157

一、RTK地形测量的一般规定 157

二、RTK图根点测量 157

三、RTK碎部点测量 158

四、RTK仪器设备要求 159

五、资料提交和成果验收 161

任务三 GNSS RTK在施工测量中的应用 161

一、RTK点位放样原理 161

二、RTK点位放样操作过程 163

三、RTK放样的优缺点 164

任务四 GNSS在城市测量中的应用 164

一、城市地形图测量 164

二、城市管线测量 165

三、城市土地测量及评估 165

四、城市高层建筑监测 166

职业能力训练 167

项目小结 169

练习与思考题 169

附录一 170

一、GNSS点之记 170

二、GNSS外业观测记录手簿 172

附录二 ××县城市地形测量工程GNSS控制网测量技术设计书 173

附录三 ××地形测绘工程四等GNSS控制网测量技术总结报告 181

参考文献 186