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目 录 1

第2版前言 1

第1版前言 1

Ⅰ系统篇 1

第1章液压系统的构成 1

1.1液压系统的组成部分及其作用 1

1.2液压系统的分类 2

1.3液压系统的特点和用途 2

1.4液压技术发展趋势 4

2.1油源回路 5

第2章液压基本回路 5

2.2压力控制回路 6

2.2.1调压回路 6

2.2.2减压回路 8

2.2.3增压回路 8

2.2.4卸荷回路 10

2.2.5保压、泄压回路 10

2.2.6防冲击回路 13

2.3速度控制回路 16

2.3.1节流调速回路 16

2.3.2容积调速回路 17

11.7二通插装阀 4 18

2.3.3速度变换回路 19

2.4.2行程控制顺序回路 21

2.4顺序控制回路 21

2.4.1压力控制顺序动作回路 21

2.5同步回路 23

2.6平衡回路 25

2.7锁紧回路 27

2.8制动回路 28

2.9并联回路、单动回路、串联回路 30

2.10蓄能器回路 31

2.11恒功率回路 33

2.12节能回路 33

3.1液压传动系统的设计 35

3.1.1明确设计要求，制定基本方案 35

第3章液压系统的设计 35

3.1.2拟定液压系统方案 36

3.1.3选择和确定液压元件 41

3.1.4液压系统的设计、计算 58

3.1.5液压系统装置的设计、计算 62

3.1.6绘制正式工作图，编制技术文件 77

3.1.7液压传动系统设计计算实例 77

3.2液压控制系统的设计 83

3.2.1电液伺服系统的结构组成 83

3.2.2电液伺服系统的设计步骤 96

3.2.3电液伺服系统设计示例 106

第4章液压系统的计算机控制 130

4.1液压传动系统的顺序控制 131

4.1.1 PLC基本工作原理 131

4.1.2 PLC在液压系统中的应用 137

4.2液压控制系统的微机控制 143

4.2.1工业控制机的基本系统组成 143

4.2.2工控机用于液压控制系统的实例 146

4.3网络技术在液压性能测试中的应用 155

4.3.1液压元件测试系统 156

4.3.2通信技术 157

4.3.3网络技术的实际应用 159

第5章液压系统的安装调试、使用与维修 160

5.1液压系统的安装 160

5.1.1系统安装前注意事项 160

5.1.2系统安装时注意事项 160

5.1.3系统的安装方法 162

5.1.4系统典型部件的安装 163

5.2.2调试的一般步骤 164

5.2液压系统的调试 164

5.2.1调试的目的 164

5.2.3调试的主要内容 165

5.3液压系统的检查与维修 167

5.3.1维修的任务 168

5.3.2使用维修时的注意事项 168

5.3.3检查和维护 169

5.4液压系统的故障诊断 172

5.4.1液压系统的常见故障种类 172

5.4.2故障诊断方法 172

5.4.3系统污染度 179

5.4.4修复 182

6.1.1污染及其对液压系统的影响 183

第6章液压系统的几个关键问题 183

6.1污染控制 183

6.1.2油液污染分析 184

6.1.3油液的污染控制 192

6.1.4油液的更换 198

6.2噪声控制 199

6.3泄漏控制 200

6.4出厂试验 203

第7章气动系统的构成及其基本回路 205

7.1气动系统的构成及其分类 205

7.1.1气动系统的构成 205

7.1.2气动系统的分类 206

7.2气动回路 206

7.2.1基本回路 206

7.2.2应用回路 214

第8章气动系统设计 221

8.1掌握技术要求 223

8.2根据动作要求选定执行元件 225

8.3回路压力的确定 227

8.4循环时间的确定 228

8.5元件和配管尺寸的确定 229

8.6控制方式的选择 233

8.7气动回路的设计 234

8.9气动净化等级的确定 235

8.8气动系统的安全措施 235

8.10气源的设计 237

8.11系统的噪声对策 238

8.12.1信号—动作（X—D）线图设计法 239

8.12气动回路的设计 239

8.12.2回路的简化及对操作要求的考虑 245

8.12.3气动逻辑原理图及气动回路原理图 247

8.13气动系统设计的注意事项 248

8.13.1关于润滑 248

8.13.2关于油泥的对策 251

8.13.3关于执行元件的注意事项 253

8.13.4关于方向控制阀的注意事项 253

8.13.5关于流量控制阀的注意事项 254

8.13.6关于配管布管的注意事项 254

9.1液压缸的类型 255

Ⅱ元件篇 255

第9章液压缸 255

9.2液压缸的基本参数 257

9.3液压缸的安装方式 261

9.4产品介绍 262

9.5液压缸的选择指南 267

第10章液压泵及液压马达 269

10.1液压泵 269

10.1.1液压泵的分类 269

10.1.2液压泵的主要参数及计算公式 269

10.1.3液压泵的变量方式和控制方式 271

10.1.4液压泵的技术性能及应用范围 277

10.1.5液压泵的选用 277

10.1.6齿轮泵 280

10.1.7叶片泵 289

10.1.8柱塞泵 294

10.2.1液压马达的分类 304

10.2液压马达 304

10.2.2液压马达的主要参数及计算公式 305

10.2.3液压马达的变量方式 306

10.2.4齿轮马达 306

10.2.5叶片马达 309

10.2.6轴向柱塞马达 311

10.2.7曲轴连杆式径向柱塞马达 311

10.2.8内曲线径向柱塞马达 313

10.2.9摆线齿轮马达 319

10.2.10液压马达的选择 325

10.3摆动液压马达 326

10.3.1摆动液压马达的分类 326

10.3.2摆动液压马达常用计算公式 326

10.3.3摆动液压马达的工作原理及特点 326

10.3.4摆动液压马达的典型结构 332

10.3.5摆动液压马达产品介绍 337

10.3.6摆动液压马达的选择与应用 338

第11章液压控制阀 339

11.1液压控制阀的分类 339

11.2压力控制阀 340

11.2.1压力控制阀的安装连接 340

11.2.2溢流阀 350

11.2.3卸荷溢流阀 354

11.2.4顺序阀 356

11.2.5减压阀 359

11.2.6压力继电器 362

11.2.7平衡阀 364

11.3流量控制阀 366

11.3.1流量控制阀的安装连接 366

11.3.2节流阀及单向节流阀 372

11.3.4溢流节流阀 373

11.3.3调速阀及单向调速阀 373

11.3.5分流－集流阀 374

11.3.6流量阀产品介绍 375

11.3.7流量控制阀的选择 379

11.4方向控制阀 379

11.4.1概述 379

11.4.2方向控制阀的安装连接 382

11.4.3单向阀 387

11.4.4液控单向阀 389

11.4.5电磁换向阀 390

11.4.6电液换向阀 396

11.4.7电磁球阀 399

11.4.8其他类型的方向阀 401

11.5多路换向阀 403

11.5.1多路换向阀的分类及功能 403

11.5.2多路换向阀的工作原理及典型结构 404

11.5.3多路换向阀的机能 406

11.5.4产品介绍 406

11.6叠加阀 407

11.6.1概述 407

11.6.2叠加阀的工作原理与典型结构 408

11.6.3叠加阀的功能及应用 409

11.6.4产品介绍 410

11.7.1二通插装阀的组成及工作原理 418

11.7.2二通插装阀的典型组件 423

11.7.3二通插装阀的基本回路 426

11.7.4二通插装阀的阀块 429

11.7.5螺纹式插装阀 432

11.7.6插装阀的选用 441

11.7.7产品介绍 442

11.8.1电液伺服阀的分类 443

11.8.2电液伺服阀的工作原理、典型结构及特点 443

11.8电液伺服阀 443

11.8.3电液伺服阀的应用及选择 451

11.8.4产品介绍 453

11.9电液比例控制阀 464

11.9.1电液比例控制阀的分类及特点 464

11.9.2电液比例控制阀的结构及工作原理 465

11.9.3电液比例控制阀用放大器 469

11.9.4电液比例控制阀的选用原则 469

11.9.5产品介绍 469

11.10电液数字阀 471

11.10.1电液数字阀的分类及特点 471

11.10.2电液数字阀的工作原理及典型结构 471

11.10.3电液数字阀的控制系统 473

11.10.4电液数字阀的应用 473

11.11.1 比例伺服阀的分类及特点 474

11.11 比例伺服阀 474

11.10.5产品介绍 474

11.11.2比例伺服阀的结构及工作原理 475

11.11.3比例伺服阀的应用 477

第12章液压辅助元件 479

12.1蓄能器 479

12.1.1蓄能器的类型 480

12.1.2蓄能器的用途 482

12.1.3蓄能器的选用 483

12.1.4蓄能器使用注意事项 487

12.1.5产品介绍 487

12.2过滤器 489

12.2.1过滤器的类型 489

12.2.2过滤器的结构 490

12.2.3过滤器的性能 492

12.2.4过滤器的选用 497

12.2.5过滤器产品介绍 498

12.2.6过滤装置 511

12.3热交换器 513

12.3.1加热器 514

12.3.2冷却器 515

12.3.3冷却器的选择计算 516

12.3.4冷却器的正确使用 519

12.3.5产品介绍 520

12.4油箱及其附件 521

12.4.1油箱的功能 521

12.4.2油箱的种类与形状 521

12.4.3油箱的容量 524

12.4.4油箱的设计 527

12.4.5高水基液的油箱 535

12.4.6产品介绍 536

12.5增压器 536

12.5.1增压器的工作原理 537

12.5.3单程增压器 538

12.5.2增压器的种类 538

12.5.4连续增压器 539

12.5.5气－液增压器 541

12.5.6液－液增压器 544

12.5.7超高压增压器 545

12.6管件 547

12.6.1概述 547

12.6.2硬管 548

12.6.3软管 555

12.6.4管子的连接 561

12.6.5油路块 574

12.6.6其他管件 575

12.6.7产品介绍 580

12.7密封件 580

12.7.1概述 580

12.7.2 O形圈 585

12.7.3 Y形圈 588

12.7.4 V形圈 592

12.7.5其他往复运动密封圈 595

12.7.6油封 596

12.7.7防尘圈 600

12.7.8其他密封 601

12.7.9产品介绍 602

12.8常用仪表 603

12.8.1压力表 603

12.8.2流量计 606

12.8.3温度计 609

12.8.4其他仪表 610

12.9电动机和电器 613

第13章液压油 616

13.1概述 616

13.2.1密度 618

13.2.2粘度、粘度指数和工作温度 618

13.2液压油液的理化性质和使用性能 618

13.2.3压缩率和体积弹性模量 620

13.2.4比热容 620

13.2.5倾点和凝点 620

13.2.6润滑性和抗磨性 621

13.2.7挥发性、含气量和消泡性 621

13.2.8生锈、腐蚀和氧化 622

13.2.10材料相容性 623

13.2.9破乳化性 623

13.2.11难燃性 624

13.2.12污染度 625

13.2.13油液寿命和废油处理 625

13.3液压油的种类与特性 626

13.3.1石油基液压油 626

13.3.2合成液压油 627

13.3.3含水液压液 628

13.4.2选择油液品种 629

13.4液压油液的选择 629

13.4.1选择原则和步骤 629

13.4.3选择油液粘度 645

13.5液压油的管理和使用 647

13.5.1液压油的保管要领 647

13.5.2液压油污染管理 647

13.5.3液压油温度管理 650

13.5.4难燃液压液的使用 651

13.5.5换油 656

13.5.6废油处理 658

第14章气阀 660

14.1压力控制阀 660

14.1.1分类及作用 660

14.1.2减压阀 660

14.1.3安全阀（溢流阀） 664

14.1.4顺序阀 665

14.2.2单向节流阀 666

14.2流量控制阀 666

14.2.1节流阀 666

14.2.3排气节流阀 667

14.2.4流量控制阀的选择和使用 667

14.3方向控制阀 668

14.3.1分类 668

14.3.2电磁控制换向阀 671

14.3.3气压控制换向阀 678

14.3.4机械控制换向阀 679

14.3.5人力控制换向阀 680

14.3.6其他方向控制阀 682

14.3.7换向阀的性能参数及选用 686

14.4比例阀 691

14.4.1比例压力阀 692

14.4.3比例方向阀 694

14.4.4使用比例阀的注意事项 694

14.4.2比例流量阀 694

第15章气动执行器 696

15.1气缸 697

15.1.1气缸的结构 697

15.1.2缓冲机构 697

15.1.3密封 698

15.1.4安装方式 700

15.1.5气缸的基本型式 701

15.1.6专用气缸 704

15.1.7气缸的选择步骤 711

15.1.8气缸的使用及安装注意事项 712

15.1.9普通气缸的设计计算 718

15.2摆动式气缸 725

15.2.1概述 725

15.2.2叶片式摆动气缸 725

15.2.4曲柄式摆动气缸 726

15.2.3齿轮齿条式摆动气缸 726

15.2.5螺杆式摆动气缸 727

15.2.6摆动气缸使用注意事项 727

15.3气马达 727

15.3.1概述 727

15.3.2齿轮式气马达 728

15.3.3叶片式气马达 728

15.3.4活塞式气马达 731

15.3.5气马达的选择及应用 731

15.4伺服气缸 732

第16章气源及辅件 734

16.1气源 734

16.1.1压缩空气 734

16.1.2空气压缩机 736

16.1.3油水分离器 739

16.1.4干燥器 739

16.1.5管道系统 742

16.2气动辅件 749

16.2.1空气过滤器 749

16.2.2油雾器 751

16.2.3消声器 754

16.2.4管道及管接头 755

第17章真空系统及元件 758

17.1真空发生器 758

17.2真空吸盘 759

17.3其他真空元件 761

第18章 多功能组合集成式气动元件 763

18.1空气管道组合元件 763

18.1.1管道 763

18.1.2管接头 764

18.2阀岛 766

18.3带阀气缸 767

18.4滑台 770

19.1.1气－电转换器 774

第19章其他气动元件 774

19.1转换元件 774

19.1.2电－气转换器 775

19.2 时间元件 775

19.3程序器 778

19.4气－液转换器 780

19.5气动夹爪 782

Ⅲ应用篇 785

第20章液压技术的应用 785

20.1概述 785

20.2应用实例 785

实例1 内圆磨床砂轮架高速往复运动机构 785

实例2注塑机 788

实例3全液压淬火机液压系统 790

实例4 200t液压机 792

实例5零件压装液压机 793

实例6隧道掘进机 794

实例7 CA25型振动压路机 796

实例8HBT40混凝土泵液压系统 799

实例9农用拖拉机的行走装置 802

实例10带材纠偏控制装置 803

实例11线型绞车液压系统 806

实例12垃圾车提拉式压缩填装机构的液压系统 809

实例13液压多索起货机液压系统 811

第21章气动技术应用 814

实例1气动式工件探测机构 814

实例2自动装配线上的定位机构 815

实例3纯气动式夹紧回路 816

实例4纯气动式传送回路 816

实例5冲床用电磁阀式传送装置 817

实例6使用真空吸盘的搬送回路 820

实例7自动生产线上的元件压入装置 820

实例8装配线上的打印装置 821

实例9数控车床用真空卡盘 822

实例10变压器铁心切断机 823

实例11槽形弯板机 825

实例12采用摆动气缸的变力矩扳手 826

实例13射流元件控制的紧螺钉机 826

实例14锻造轧辊用机械手 827

实例15手动阀门操作的自动开闭装置 828

实例16喷涂机器人中的供液系统 830

实例17液体自动定量灌装系统 832

实例18灌装系统 833

实例19罐体浸涂用升降机构 834

实例20用于制造胶带的粘着剂供给装置 834

实例21船舶前进与倒车的转换装置 836

实例22重物转台 837

实例23用微机控制的纸壳箱贮放系统 838

实例24飞机供油车的自动联锁回路 840

实例25气动逻辑式铸件检漏装置 841

实例26人工心脏用气动源 842

实例27液面自动控制装置气动系统 844

实例28气动自动打印机 845

实例29带材移动中的气动纠偏控制系统 846

实例30气动尺寸自动分选机 847

实例31气缸振动装置 847

实例32气动张力控制系统 848

Ⅳ资料篇 850

第22章液压气动标准目录 850

22.1液压气动国家标准目录 850

22.2液压气动行业标准目录 853

22.3液压气动国际标准目录 855

第23章液压气动常用标准 864

23.1.1液压气动图形符号（GB/T 786.1—1993） 865

23.1液压气动基础和通用标准 865

23.1.2液压气动系统及元件公称压力系列（GB/T 2346— 885

1988） 885

23.1.3液压元件螺纹连接油口型式与尺寸（GB/T 2878— 887

1993） 887

23.1.4气动气口连接螺纹型式和尺寸（JB/T6377—1992） 889

23.1.5液压系统通用技术条件（GB/T 3766—2001） 890

23.1.6液压元件通用技术条件（GB/T7935—1987） 914

23.1.7气动系统通用技术条件（GB/T7932—1987） 917

23.2油液和污染控制标准 929

23.2.1液压元件清洁度评定方法及液压元件清洁度指标 929

（JB/T7858—1995） 929

23.2.2液压系统工作介质固体颗粒污染等级代号 931

（GB/T 14039—1993） 931

23.2.3液压颗粒污染分析从工作系统管路中提取液样 938

（GB/T 17489—1998） 938

23.3.1液压气动用O形橡胶密封圈尺寸系列及公差 942

（GB/T 3452.1—1992） 942

23.3密封标准 942

23.3.2液压气动用O形橡胶密封圈 沟槽尺寸和设计计算准则 953

（GB/T 3452.3—1988） 953

23.3.3液压缸活塞和活塞杆动密封装置用同轴密封件尺寸系列和 965

公差（GB/T 15242.1—1994） 965

23.3.4液压缸活塞和活塞杆动密封装置用同轴密封件安装沟槽 972

尺寸和公差（GB/T 15242.3—1994） 972

23.3.5气动用橡胶密封圈通用技术条件（JB/T 6660—1993） 978

23.3.6气动用O形橡胶密封圈沟槽尺寸和公差（JB/T 6658— 979

1993） 979

23.3.7气动用O形橡胶密封圈尺寸系列和公差（JB/T 6659— 984

1993） 984

23.3.8气缸用密封圈安装沟槽型式、尺寸和公差（JB/T 6656— 988

1993） 988

23.3.9气缸用密封圈尺寸系列和公差（JB/T 6657—1993） 1004

23.4.1液压缸技术条件（JB/T 10205—2000） 1020

23.4液压元件、辅件及气动元件用标准 1020

23.4.2液压缸及气缸公称压力系列（GB/T 7938—1987） 1023

23.4.3液压气动系统及元件缸内径及活塞杆外径（GB/T 2348— 1023

1993） 1023

23.4.4液压气动系统及元件缸活塞行程系列（GB/T 2349— 1024

1980） 1024

23.4.5单活塞杆液压缸两腔面积比（JB/T7939—1999） 1025

（GB/T 17485—1998） 1027

23.4.6液压泵、马达和整体传动装置参数定义和字母符号 1027

23.4.7液压泵及马达公称排量系列（GB/T 2347—1980） 1037

23.4.8液压叶片泵技术条件（JB/T7039—1993） 1038

23.4.9液压齿轮泵技术条件（JB/T7041—1993） 1039

23.4.10液压轴向柱塞泵技术条件（JB/T 7043—1993） 1041

23.4.11摆线液压马达（JB/T 10206—2000） 1042

23.4.12低速大扭矩液压马达（JB/T 8728—1998） 1044

23.4.13液压控制阀安装面标识代号（GB/T 14043—1993） 1047

23.4.14液压多路换向阀技术条件（JB/T 8729.1—1998） 1048

23.4.15液压二通插装阀图形符号（JB/T 5922—1991） 1050

23.4.16二通插装式液压阀技术条件（GB/T 7934—1987） 1057

23.4.17液压传动隔离式蓄能器压力和容积范围、特征量及 1058

标识（GB/T 2352—1997） 1058

23.4.18液压隔离式蓄能器技术条件（JB/T7036—1993） 1060

23.4.19液压气动用管接头及其附件公称压力系列（GB/T7937— 1061

2002） 1061

23.4.20液压气动系统及元件硬管外径和软管内径（GB/T 2351—1993） 1062

23.4.21液压软管总成（JB/T 8727—1998） 1063

23.4.22液压泵站油箱公称容量系列（JB/T7938—1999） 1069

23.4.23液压系统用冷却器基本参数（JB/T 5921—1991） 1070

23.4.24液压用电磁铁（JB/T 5244—1991） 1071

23.4.25气动换向阀技术条件（JB/T 6378—1992） 1078

23.4.26气动气缸技术条件（JB/T 5923—1997） 1082

23.4.27气动管接头通用技术条件（JB/T7056—1993） 1084

23.4.28气动空气过滤器技术条件（JB/T7374—1994） 1086

23.4.29气动油雾器技术条件（JB/T 7375—1994） 1088

24.1常用量、符号和单位 1090

第24章液压气动实用数据 1090

24.2常用公式 1091

24.3常用数值及单位换算 1093

第25章液压气动国外产品型号索引 1096

25.1液压元件国外产品型号索引 1096

25.2气动元件国外产品型号索引 1141

第26章部分国内企业及国外代理机构名录 1185

26.1液压厂商 1185

26.1.1国内厂商（排各不分先后） 1185

26.1.2国外厂商的国内代理、分支机构（排名不分先后） 1191

26.2气动厂商 1194

26.2.1国内厂商（排名不分先后） 1194

26.2.2国外厂商的国内代理、分支机构（排名不分先后） 1195

26.3国内密封厂商 1199

26.4研究院所 1200

参考文献 1201