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第1章 机械振动系统基础知识 1

1.1振动的分类及表示方法 1

1.2机械振动系统的三要素和动力学模型 7

1.3振动实验 15

第2章 单自由度机械系统的振动 24

2.1单自由度系统的运动微分方程 24

2.2单自由度系统的自由振动 25

2.3等效单自由度系统 28

2.4对数衰减率及阻尼比的测定 29

2.5单自由度系统的强迫振动 31

第3章 多自由度机械系统的振动 37

3.1两自由度系统的运动微分方程 37

3.2两自由度系统的模态 39

3.3两自由度系统的强迫振动 41

3.4多自由度系统的运动微分方程、模态和强迫振动 43

第4章 机械振动控制及其应用 51

4.1抑制振源 51

4.2隔振技术 52

4.3减振技术 55

4.4振动主动控制 58

4.5注塑机合模机构的振动试 60

第5章 机械液压系统动力学分析 68

5.1 AMESIM简介 68

5.2振动压路机液压系统动力学分析 73

5.3汽车起重机起升机构液压系统动力学分析 79

5.4小型液压挖掘机动臂（下降）的液压系统动力学分析 87

5.5组合机床动力滑台液压系统动力学分析 91

第6章 复杂系统动力学建模与仿真 96

6.1多领域物理系统的建模方法 96

6.2多体动力学动态仿真建模的系统框架 101

6.3零部件运动约束识别建模 104

6.4优化设计中的仿真模型动态重建 106

第7章 机械-液压耦合的动力学问题与应用 113

7.1研究进展 113

7.2机械场中前模板结构的拓扑优化 115

7.3注射成型装备合模机构刚柔耦合动力学分析 130

7.4注射成型装备机械-液压耦合的多场仿真 134

第8章 电磁-机械耦合的动力学问题与应用 137

8.1研究背景 137

8.2低压断路器的基本结构、工作原理及数学模型 139

8.3低压断路器电磁-机械耦合仿真分析和参数检测 145

第9章 物理-数学混合的动力学问题与应用 152

9.1研究背景 152

9.2大型深低温精馏塔的数学仿真 154

9.3高效填料性能的物理仿真 156

9.4空分装备精馏系统物理-数学混合仿真 157

符号表 160

参考文献 161