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第1章 绪论 1

1.1 现场总线技术概述 1

1.1.1 现场总线的产生 1

1.1.2 现场总线的特点 3

1.1.3 现场总线的优势 5

1.1.4 工业控制网络和计算机网络 6

1.1.5 典型的现场总线技术 9

1.2 CAN总线简介 12

1.2.1 CAN总线的特点 13

1.2.2 CAN总线的优势 13

1.2.3 CAN的应用领域 16

1.2.4 CAN学习方法 17

1.3 嵌入式技术及发展 18

第2章 CAN协议 21

2.1 CAN模型 21

2.2 CAN报文 22

2.2.1 基本术语 22

2.2.2 帧结构 24

2.3 CAN总线的电气特性 27

2.4 CSMA／CD和逐位仲裁机制 27

2.5 通信同步 28

2.6 CAN总线错误处理 29

2.7 故障界定 30

2.8 CAN网络拓扑 31

第3章 CAN器件分析 34

3.1 微控制器 34

3.2 CAN控制器 35

3.3 CAN收发器 38

3.4 嵌入式ARM微控制器 39

3.5 LPC2109和CTM1050 41

第4章 CAN智能节点的硬件设计 47

4.1 系统结构图 48

4.2 硬件设计 50

4.2.1 K-7110 50

4.2.2 K-8510 52

4.2.3 K-8511 58

4.2.4 K-8518 60

4.2.5 K-8515 62

4.2.6 控制阀 65

4.2.7 温度传感器 65

第5章 CAN智能节点的软件设计 69

5.1 串口通信简介 69

5.1.1 java串口包 69

5.1.2 串口API 70

5.1.3 串口通信 71

5.2 界面设计 73

5.3 数据库 77

5.4 线程 90

5.5 文件操作 92

5.6 监控 93

5.6.1 热电偶采集 93

5.6.2 继电器输出 99

5.7 房间模式 102

第6章 系统优化 105

6.1 程序优化 105

6.1.1 时间和空间 105

6.1.2 程序的运行计时 106

6.1.3 运行效率改进策略 108

6.1.4 空间效率改进策略 114

6.1.5 Java程序的优化 116

6.2 数据库优化 124

6.2.1 调整代码 124

6.2.2 数据库安全 126

6.2.3 三层开发 131

6.2.4 事务 135

6.2.5 数据库连接的优化 139

第7章 未来发展 145

参考文献 151