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第1篇 实用齿轮几何学理论基础 3

第1章 基础知识 3

1.1 纯滚动与摩擦传动 3

1.2 齿轮传动 4

1.3 Willis定理 5

1.4 平面啮合中公共齿条与重叠齿条 6

1.5 齿轮几何要素 7

1.6 曲面替换原理 7

第2章 直纹圆柱螺旋面 8

2.1 统一直纹螺旋面 8

2.2 直纹圆柱螺旋面几何量计算综合数学模型 10

2.3 直纹螺旋面几何量计算举例 15

2.4 各种直纹螺旋面蜗杆剖析 16

第3章 圆柱螺旋面 21

3.1 圆柱螺旋面的运动特性 21

3.2 圆柱螺旋面的母线齿条 21

3.3 渐开螺旋面 25

3.4 圆柱螺旋面综合参数图 27

第4章 齿条的共轭圆柱螺旋面 29

4.1 经典的方法 29

4.2 曲面替换法求齿条的共轭圆柱螺旋面 29

第5章 空间啮合基本定理 31

5.1 空间啮合传动中的模数三角形法则 31

5.2 螺旋齿轮传动及其替换机构 32

5.3 空间啮合基本定理 32

5.4 按啮合模数和接触特性分类的齿轮传动 35

第2篇 实用齿轮几何学计算应用 39

第6章 渐开线齿轮传动 39

6.1 渐开线齿轮传动的优点 39

6.2 渐开线齿轮传动的形式 40

6.3 渐开线螺旋齿轮的公法线长度计算 40

第7章 矩形花键滚刀基本蜗杆螺旋面 46

7.1 直齿矩形花键滚刀基本蜗杆螺旋面计算 46

7.2 矩形螺旋花键滚刀基本蜗杆螺旋面计算 48

7.3 传统矩形螺旋花键滚刀基本蜗杆设计问题剖析 53

第8章 圆柱螺旋面零件的几何量测量与计算 56

8.1 圆柱螺旋面零件齿厚测量与计算 56

8.2 圆柱螺旋面零件弦齿厚计算方法 56

8.3 圆柱螺旋面零件的跨棒测量M值计算 61

8.4 锯齿形螺纹M值计算 67

8.5 跨棒测量M值计算的齿面法线逼近法 71

第9章 圆弧齿轮传动 73

9.1 圆弧齿轮传动及几何量计算概况 73

9.2 圆弧齿轮基本齿廓 74

9.3 圆弧齿轮公法线长度计算 77

9.4 圆弧齿轮弦齿厚测量尺寸计算 84

第10章 圆柱蜗杆传动 87

10.1 圆柱蜗杆传动中的节轴 87

10.2 圆柱蜗杆传动的几何量计算原理 87

10.3 圆柱蜗杆传动的啮合特性（多母线齿条啮合） 88

10.4 蜗轮齿厚跨球测量M值计算 89

10.5 蜗轮齿厚测量的公法线长及其计算公式 97

第11章 平面蜗轮副啮合分析 104

11.1 直齿平面蜗轮副的几何原理 104

11.2 斜齿平面一次包络蜗轮传动几何原理 107

11.3 平面二次包络环面蜗杆传动几何原理 111

11.4 斜齿平面蜗轮副蜗杆几何量计算 116

第12章 直廓环面蜗杆传动 124

12.1 直廓环面蜗杆的历史 124

12.2 传统齿轮啮合理论中直廓环面蜗杆传动接触线 125

12.3 直廓环面蜗杆传动的实际接触线计算 126

12.4 免跑合原始型直廓环面蜗杆传动 134

第13章 齿轮啮合理论中若干典型问题及计算方法对比 138

13.1 空间啮合的接触特性与二次作用 138

13.2 特征线方向之间的夹角ε 141

13.3 滚刀滚切直齿渐开线齿轮时不产生根切的最少齿数 141

13.4 Ⅱ型圆弧蜗杆传动几何量计算 143

第14章 齿轮几何量计算中若干疑难问题 151

14.1 齿轮啮合理论中的根切问题 151

14.2 齿轮几何量理论中若干疑难问题 155

附录 163

附录1 67型单圆弧凸齿圆弧齿轮等高（弦齿高？＝0.45mn）法向弦齿厚？（模数2～6） 163

附录2 67型凹齿单圆弧齿轮等高（弦齿高？＝0.75mn）法向弦齿厚？（模数2～6） 165

附录3 67型凹齿单圆弧齿轮等高（弦齿高？＝0.75mn）法向弦齿厚？（模数7～30）（按mn＝20计算） 168

附录4 GB 12759—1991双圆弧齿轮凸齿等高（弦齿高？＝0.355mn）法向弦齿厚？（模数1.5～50） 171

附录5 GB 12759—1991双圆弧齿轮凹齿等高（弦齿高？＝1.445mn）法向弦齿厚？（模数1.5～6） 174

附录6 GB 12759—1991双圆弧齿轮凹齿等高（弦齿高？＝1.445mn）法向弦齿厚？（模数7～50）（按mn＝10～16计算） 177

附录7 蜗轮钢球测量M值计算变量（△RM2）阿基米德蜗杆αx＝20° 180

附录8 蜗轮钢球测量M值计算变量（△RM2）表（齿槽法向直廓蜗杆αnpc＝20°） 183

附录9 蜗轮钢球测量M值计算变量（△RM2）表（轮齿法向直廓蜗杆αnpl＝20°） 186

附录10 蜗轮钢球测量M值计算变量（△RM2）表（渐开线蜗杆αn＝20°） 189

附录11 凸齿单圆弧齿轮公法线长度 192

附录12 凹齿单圆弧齿轮公法线长度（mn＝2～6） 194

附录13 GB 12759—1991双圆弧齿轮凸齿公法线长度（mn＝1.5～50） 199