国防科工委“十五”规划教材 控制科学与工程 自动控制原理 下pdf电子书版本下载

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第八章 线性系统的状态空间分析法 433

8.1 引言 433

8.2 线性系统的状态空间描述 433

8.3 线性时变系统的运动分析 449

8.4 线性定常系统的分析 456

8.5 系统的能控性 461

8.6 状态的能观性与对偶原理 474

8.7 线性系统的能控规范性与能观规范型 483

8.8 线性系统的结构分解 489

8.9 线性系统的实现问题 498

8.10 离散系统的状态空间分析 508

8.11 线性定常系统状态空间分析法的MATLAB实现 521

8.12 本章小结 557

习题与思考题 558

第九章 线性定常系统的状态空间综合 463

9.1 引言 563

9.2 线性系统的常规控制律 563

9.3 极点配置 567

9.4 镇定问题与渐近跟踪问题 571

9.5 控制系统的状态观测器设计 575

9.6 解耦问题 586

9.7 离散系统的控制 592

9.8 线性定常系统状态空间综合MATLAB实现 594

9.9 本章小结 610

习题与思考题 611

第十章 系统的运动稳定性 614

10.1 引言 614

10.2 李亚普诺夫稳定性 616

10.3 自治系统李亚普诺夫稳定性的基本定理 624

10.4 非自治系统李亚普诺夫稳定性的基本定理 629

10.5 线性时变系统的稳定性判定 640

10.6 线性定常系统的稳定性 645

10.7 李亚普诺夫一次近似方法 651

10.8 构造Lyapunov函数的几种方法 653

10.9 离散系统的稳定性 657

10.10 线性系统的有界输入有界输出稳定性 662

10.11 用MATLAB分析系统稳定性 664

10.12 本章小结 672

习题与思考题 673

第十一章 最优控制 677

11.1 最优控制的一般提法 677

11.2 变分法及其在求解无约束最优控制中的应用 682

11.3 极小值原理 700

11.4 时间最优控制问题 720

11.5 线性二次型最优控制问题 740

11.6 输出调节器问题 752

11.7 最优跟踪问题 754

11.8 动态规划法 762

11.9 用MATLAB分析最优控制问题 776

11.10 本章小结 790

习题与思考题 791

参考文献 795