图书介绍

自动控制原理简明教程 第2版pdf电子书版本下载

自动控制原理简明教程  第2版
  • 胡寿松主编 著
  • 出版社: 北京:科学出版社
  • ISBN:7030209761
  • 出版时间:2008
  • 标注页数:406页
  • 文件大小:128MB
  • 文件页数:413页
  • 主题词:自动控制理论-高等学校-教材

PDF下载


点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快] 温馨提示:(请使用BT下载软件FDM进行下载)软件下载地址页 直链下载[便捷但速度慢]   [在线试读本书]   [在线获取解压码]

下载说明

自动控制原理简明教程 第2版PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台)。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用!后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载!

(文件页数 要大于 标注页数,上中下等多册电子书除外)

注意:本站所有压缩包均有解压码: 点击下载压缩包解压工具

图书目录

第一章 控制系统导论 1

1-1 自动控制的基本原理 1

1-2 自动控制系统示例 7

1-3 自动控制系统的分类 10

1-4 自动控制系统的基本要求 11

1-5 自动控制系统的分析与设计工具 14

习题 19

第二章 控制系统的数学模型 22

2-1 傅里叶变换与拉普拉斯变换 22

2-2 控制系统的时域数学模型 36

2-3 控制系统的复数域数学模型 44

2-4 控制系统的结构图与信号流图 56

2-5 控制系统建模的MATLAB方法 75

习题 77

第三章 线性系统的时域分析法 81

3-1 系统的时域性能指标 81

3-2 一阶系统的时域分析 84

3-3 二阶系统的时域分析 87

3-4 高阶系统的时域分析 105

3-5 线性系统的稳定性分析 109

3-6 线性系统的稳态误差计算 116

3-7 线性系统时域分析的MATLAB方法 130

习题 132

第四章 线性系统的根轨迹法 135

4-1 根轨迹法的基本概念 135

4-2 常规根轨迹的绘制法则 138

4-3 广义根轨迹 152

4-4 系统性能的分析 156

4-5 线性系统根轨迹分析的MATLAB方法 159

习题 161

第五章 线性系统的频域分析法 164

5-1 频率特性 164

5-2 典型环节与开环系统频率特性 169

5-3 频域稳定判据 184

5-4 频域稳定裕度 194

5-5 闭环系统的频域性能指标 196

5-6 线性系统频域分析的MATLAB方法 202

习题 203

第六章 线性系统的校正方法 207

6-1 系统的设计与校正问题 207

6-2 常用校正装置及其特性 213

6-3 串联校正 220

6-4 前馈校正 227

6-5 线性系统校正的MATLAB方法 233

习题 235

第七章 线性离散系统的分析 239

7-1 离散系统的基本概念 239

7-2 信号的采样与保持 245

7-3 z变换理论 253

7-4 离散系统的数学模型 264

7-5 离散系统的稳定性与稳态误差 278

7-6 离散系统的动态性能分析 287

7-7 线性离散系统分析的MATLAB方法 290

习题 292

第八章 非线性控制系统分析 296

8-1 非线性控制系统概述 296

8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响 299

8-3 描述函数法 303

8-4 非线性系统分析的MATLAB方法 321

习题 323

第九章 线性系统的状态空间分析与综合 325

9-1 线性系统的状态空间描述 325

9-2 线性系统的可控性与可观测性 354

9-3 线性定常系统的反馈结构及状态观测器 377

9-4 李雅普诺夫稳定性分析 389

9-5 状态空间分析的MATLAB方法 396

习题 402

参考文献 406

精品推荐