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绪论 1

第1章常用低压电器 3

1.1低压电器的基本知识 3

低压电器的分类 3

电磁式电器 3

电弧的产生和灭弧方法 5

低压电器的主要技术参数 6

低压电器的型号 6

1.2开关电器 7

刀开关 7

组合开关 8

低压断路器 8

1.3接触器 10

交流接触器 10

直流接触器 11

接触器的主要技术指标 11

接触器的选择 12

接触器的安装与使用 12

1.4继电器 12

电磁式继电器 13

热继电器 14

时间继电器 15

速度继电器 17

其他继电器 18

1.5熔断器 18

熔断器的结构和原理 18

熔断器的分类 18

熔断器的性能指标与选择 19

熔断器的使用、安装及维修注意事项 20

1.6主令电器 20

控制按钮 20

位置开关 20

接近开关 21

万能转换开关 21

1.7技能训练 22

训练项目一：交流接触器拆装与测试 22

训练项目二：时间继电器测试 23

小结 24

习题 30

第2章电气控制电路的基本控制环节 32

2.1电气控制系统图的基本知识 32

2.2三相笼型异步电动机全压起动控制电路 36

单向运转控制电路 36

可逆旋转控制电路 39

2.3三相笼型异步电动机减压起动控制 42

定子串电阻起动控制电路 42

自耦变压器减压起动控制 43

星形—三角形减压起动控制电路 44

延边三角形减压起动控制电路 44

2.4三相绕线式异步电动机起动控制 46

转子绕组串电阻起动控制电路 46

转子绕组串频敏变阻器起动控制电路 48

2.5感应式双速异步电动机变速控制电路 50

2.6三相异步电动机电气制动控制 51

反接制动控制 51

能耗制动控制 52

2.7直流电动机控制 54

2.8技能训练 58

训练项目一：电动机连续运转控制 58

训练项目二：电动机既能点动又能连续运转控制 60

训练项目三：电动机顺序起动逆序停止控制 60

训练项目四：电动机两地控制 60

训练项目五：电动机正反转控制 61

训练项目六：自动往返行程控制 61

训练项目七：电动机Y—△减压起动控制 61

小结 61

习题 61

第3章机床电气控制系统 63

3.1电气控制系统分析基础 63

3.2M7120型平面磨床的电气控制 64

M7120型平面磨床概述 64

M7120型平面磨床电气控制分析 65

3.3Z3040型摇臂钻床的电气控制 68

Z3040型摇臂钻床概述 68

Z3040型摇臂钻床电气控制分析 70

3.4X62W型万能铣床的电气控制 73

X62W型万能铣床概述 73

X62W型万能铣床电气控制分析 74

3.5T68型卧式镗床的电气控制 80

T68型卧式镗床概述 80

T68型卧式镗床电气控制分析 81

3.6机床电气控制系统故障分析 84

检修方法 84

检修工具、仪表、器材 85

检修步骤 85

注意事项 86

3.7技能训练 86

训练项目一：X62W型万能铣床电气故障检测 86

训练项目二：T68型卧式镗床电气故障检测 88

小结 91

习题 91

第4章桥式起重机电气控制 93

4.1概述 93

桥式起重机的结构 93

桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求 94

4.2起重机电动机的工作状态 95

提升物品时电动机的工作状态 95

下放物品时电动机的工作状态 95

4.3凸轮控制器控制原理 96

凸轮控制器的结构 96

凸轮控制器的型号与主要技术性能 97

凸轮控制器控制电路 97

4.4主令控制器工作原理 99

主令控制器的结构 99

型号与技术性能 100

提升机构磁力控制器控制系统 100

4.515／3t（重级）桥式起重机电气控制电路 104

供电特点 104

15／3t（重级）桥式起重机电气控制 104

电气控制中的保护设备 106

小结 108

习题 108

第5章FX系列PLC的基本原理 109

5.1PLC概述 109

PLC的产生和定义 109

PLC的结构与特点 110

PLC的应用与发展 112

5.2PLC的工作原理 113

5.3PLC的组成 114

型号及意义 114

硬件组成 115

软件组成 118

5.4PLC的性能指标 126

小结 128

习题 128

第6章基本逻辑指令与编程 129

6.1基本逻辑指令 129

触点起始／输出线圈指令 129

触点串联／并联指令 130

电路块指令 131

多重输出电路／主控触点指令 132

置位、复位指令 135

脉冲上升沿、下降沿检出的触点指令 136

脉冲输出指令 137

取反／空操作／程序结束指令 138

6.2编程的基本规则和技巧 139

编程的基本规则 139

编程技巧 140

6.3基本逻辑指令应用实例 141

电动机控制实例 141

定时器的应用 142

振荡与分频电路 144

6.4技能训练 145

训练项目一：电动机正反转控制 145

训练项目二：电动机星形—三角形减压起动控制 146

其他训练项目 148

小结 148

习题 148

第7章步进指令 151

7.1状态转移图 151

7.2步进指令和步进梯形图 151

7.3状态转移图的主要类型 152

7.4步进指令的应用 155

小球分类传送系统 155

按钮式人行横道控制系统 156

工件移送控制系统 157

7.5技能训练 159

训练项目一：电动机顺序起动控制（单流程编程练习） 159

训练项目二：十字路口交通灯控制（并行性流程编程练习） 160

其他训练项目 161

小结 161

习题 162

第8章功能指令 163

8.1功能指令的基本知识 163

8.2程序流控制（FNC00～FNC09） 165

8.3比较和传送指令（FNC10～FNC19） 168

8.4算术与逻辑运算指令（FNC20～FNC29） 172

8.5循环与移位指令（FNC30～FNC39） 174

8.6数据处理指令（FNC40～FNC49） 178

8.7高速处理指令（FNC50～FNC59） 181

8.8方便功能指令 186

8.9技能训练 194

训练项目一：控制小车运行方向（功能指令应用编程练习） 194

训练项目二：节日彩灯控制 196

小结 197

习题 199

第9章PLC的应用 202

9.1PLC控制系统设计概述 202

PLC控制系统设计的基本原则 202

PLC控制系统设计步骤 202

9.2PLC的硬件设计 203

9.3PLC的软件设计 204

9.4PLC在机床控制中的应用 206

9.5PLC在机械手中的应用 209

9.6PLC在电梯控制中的应用 216

9.7技能训练 220

训练项目一：PLC在三面铣组合机床控制系统中的应用 220

训练项目二：PLC控制变频调速系统设计与调试 222

训练项目三：自动门控制装置 222

训练项目四：汽车自动清洗装置PLC控制 223

小结 223

习题 224

第10章FX-20P-E编程器的使用 226

10.1FX-20P-E编程器概述 226

编程器的组成 226

编程器的操作面板 227

10.2编程器的使用 228

编程器的操作准备 229

在线编程方式 229

对用户程序初始化 229

编程操作 230

监视／测试操作 237

10.3技能训练 241

训练项目一：编程器的使用（一） 241

训练项目二：编程器的使用（二） 243

习题 243

第11章PLC编程软件的使用 244

11.1系统配置 244

11.2编程软件 244

软件功能 244

编程操作 245

11.3技能训练 251

训练项目一：编程软件的使用（一） 251

训练项目二：编程软件的使用（二） 253

习题 253

第12章PLC的特殊功能模块 254

12.1模拟量控制模块 254

模拟量输入／输出模块 254

应用举例 257

12.2其他模块 261

脉冲输出模块 261

运动控制模块 263

习题 265

第13章PLC的通信与网络 266

13.1PLC与计算机通信 266

数据通信的基本概念 266

PLC与计算机的数据通信方式 268

PLC与上位机的通信 269

13.2PLC网络 272

MELSECNET网络 272

MELSECNET／MINI网络 274

习题 275

附录常用特殊辅助继电器功能编号一览表 276

参考文献 281