图书介绍
非线性随机控制系统pdf电子书版本下载
- 刘海军,慕小武编著 著
- 出版社: 郑州:郑州大学出版社
- ISBN:9787811069655
- 出版时间:2008
- 标注页数:114页
- 文件大小:4MB
- 文件页数:123页
- 主题词:非线性控制系统
PDF下载
下载说明
非线性随机控制系统PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台)。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用!后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载!
(文件页数 要大于 标注页数,上中下等多册电子书除外)
注意:本站所有压缩包均有解压码: 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第1章 预备知识 1
1.1 随机微分方程 1
1.2 偏微分方程的粘性解 2
第2章 非线性随机系统的Lyapunov稳定性理论 5
2.1 引入 5
2.2 Lyapunov稳定性定理 6
2.3 随机LaSalle稳定性定理 7
2.4 矩稳定性 10
第3章 随机反步设计法 12
3.1 引入 12
3.2 定义与引理 12
3.3 高增益观测器下的Backstepping设计法 14
3.4 例子 22
3.5 一类非线性组合大系统的适应镇定问题 25
3.6 例子与仿真 28
附录 30
第4章 随机Peuteman-Aeyels稳定性定理 33
4.1 引入 33
4.2 定义与引理 34
4.3 Penteman-Aeyels一致渐近稳定性定理 36
4.4 Peuteman-Aeyels指数稳定性定理 38
4.5 线性随机系统的同步切换控制问题 40
4.6 线性随机系统的异步切换控制问题 44
第5章 随机系统的有限时间稳定性 46
5.1 引入 46
5.2 有限时间稳定性 47
5.3 随机系统有限时间稳定的Lyapunov定理 49
5.4 一类随机系统的有限时间镇定 52
5.5 ??k-仿射系统的有限时间镇定 55
5.6 例子 56
第6章 Markov切换扩散过程的稳定性 59
6.1 引入 59
6.2 Markov切换扩散过程 60
6.3 系统的连续性 62
6.4 系统的依概率稳定性 65
6.5 弱收敛意义下LaSalle不变原理 66
6.6 强收敛意义下的稳定性定理 68
6.7 例子 70
6.8 切换扩散过程的矩稳定性 72
第7章 广义随机混杂系统的稳定性 75
7.1 引入 75
7.2 广义随机混杂系统 75
7.3 广义随机混杂系统的连续性与有限伸缩性 78
7.4 广义随机混杂系统的稳定性 78
第8章 非线性随机系统的鲁棒最优切换控制 80
8.1 引入 80
8.2 值函数与粘性解 81
8.3 值函数与拟变分不等式 84
8.4 最优切换控制的构造 95
8.5 拟变不等式粘性解的唯一性 97
索引 104
参考文献 106