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第一章 自动控制系统概述 1

第一节 自动控制系统术语 1

第二节 开环控制和闭环控制 2

第三节 自动控制系统的组成 4

第四节 自动控制系统的分类 6

第五节 对控制系统的性能要求 7

第六节 研究自动控制系统的方法 8

本章小结 9

思考题与习题 9

第二章 拉普拉斯变换及其应用 11

第一节 拉氏变换的概念 11

第二节 拉氏变换的运算定理 14

第三节 拉氏反变换 18

第四节 应用拉氏变换求解微分方程 21

本章小结 22

思考题与习题 22

第三章 自动控制系统的数学模型 24

第一节 数学模型简介 24

第二节 典型环节的传递函数 28

第三节 框图 36

第四节 自动控制系统的传递函数 43

第五节 MATLAB软件及其应用简介 47

本章小结 55

思考题与习题 57

第四章 自动控制系统的性能分析 59

第一节 自动控制系统的时域分析法 59

第二节 自动控制系统的频域分析法 74

第三节 MATLAB软件在系统性能分析中的应用 93

本章小结 99

思考题与习题 102

第五章 改善控制系统性能的途径 106

第一节 系统校正的概述 106

第二节 串联校正 109

第三节 反馈校正 119

第四节 复合校正 120

第五节 自动控制系统的一般设计方法 122

本章小结 126

思考题与习题 127

第六章 单闭环直流调速系统 129

第一节 直流调速系统的基本概念 129

第二节 转速负反馈有静差调速系统 132

第三节 转速负反馈无静差调速系统 141

第四节 单闭环调速系统实例 144

本章小结 148

思考题与习题 149

第七章 转速、电流双闭环直流调速系统 150

第一节 转速、电流双闭环调速系统 150

第二节 双闭环调速系统的性能 152

第三节 双闭环调速系统工程设计 156

本章小结 163

思考题与习题 163

第八章 可逆直流调速系统 165

第一节 可逆调速系统主电路 165

第二节 可逆系统中的环流 168

第三节 逻辑无环流可逆调速系统 170

第四节 直流调速系统的MATLAB仿真分析与优化设计 173

本章小结 176

思考题与习题 176

第九章 直流脉宽调速系统 177

第一节 脉宽调制（PWM）放大器主电路 177

第二节 脉宽调速系统的控制电路 181

第三节 直流脉宽调速系统实例 183

本章小结 185

思考题与习题 186

第十章 位置随动系统 187

第一节 位置检测与位置驱动 187

第二节 位置随动系统的控制方案和基本类型 194

第三节 位置随动系统的控制性能与校正设计 199

本章小结 204

思考题与习题 204

第十一章 交流调压调速和串级调速系统 205

第一节 概述 205

第二节 交流调压调速系统 207

第三节 异步电动机串级调速系统 212

本章小结 220

思考题与习题 221

第十二章 异步电动机变频调速系统 222

第一节 变频调速原理 222

第二节 SPWM逆变器 227

第三节 V／F变频调速系统 232

第四节 矢量控制变频调速系统 238

本章小结 244

思考题与习题 245

参考文献 246