图书介绍

计算机控制技术pdf电子书版本下载

赵邦信编著著
出版社：北京：科学出版社
ISBN：9787030221582
出版时间：2008
标注页数：383页
文件大小：17MB
文件页数：393页
主题词：计算机控制－高等学校－教材

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图书目录

第1章绪论 1

概述 1

计算机控制系统的组成及工作过程 2

计算机控制系统的构成及其与模拟控制系统的性能比较 6

计算机控制系统的分类、发展历程和发展趋势 10

计算机控制系统数字控制器的设计思路 18

习题一 20

第2章通道、接口与信号转换技术 21

概述 21

模拟量输入通道 22

模拟量输入通道的组成与结构 22

A&D转换原理、转换器件及与计算机的接口 27

模拟信号的离散与量化 37

离散与量化的实质及数学描述 37

量化、量化误差及量化误差的统计特性 40

A&D转换的性能分析与器件的选择 44

模拟量输出通道 49

模拟量输出通道的组成与结构 49

D&A转换原理、转换器件及与计算机的接口 51

模拟信号的重构 59

数字量输入&输出通道 65

习题二 67

第3章线性离散系统的数学描述 69

概述 69

线性离散系统的时域描述 71

差分方程 71

差分方程的解法 72

Z变换的定义、性质及Z反变换 75

Z变换的定义 75

Z变换的性质和定理 77

扩展的Z变换 78

Z反变换 80

用Z变换法解差分方程 83

线性离散系统的复频域描述 85

脉冲传递函数的概念 85

系统结构与脉冲传递函数 90

扩展的脉冲传递函数 95

离散系统的状态空间描述 98

状态空间的基本概念 98

离散状态空间模型的基本形式 100

离散状态方程的解法 102

状态方程与差分方程及脉冲传递函数之间的相互转换 107

离散控制系统的传递函数矩阵与特征方程 116

习题三 118

第4章线性离散系统的性能分析 121

线性离散系统的稳定性分析 121

系统稳定性的基本概念 121

线性系统稳定的充要条件 123

稳定判据 127

系统极点在Z平面上的分布与系统单位冲激响应之间的关系 135

线性离散系统的输出响应分析 140

线性离散系统的动态响应分析 141

线性离散系统的稳态性能分析 146

线性离散系统的根轨迹分析法 151

线性离散系统的频率分析法 160

习题四 164

第5章数字控制器的间接设计 167

概述 167

模拟控制算法的离散化 169

基本的PID控制算法 180

连续域中的PID控制算法 181

PID控制算法的离散化处理 184

饱和现象及其对系统性能的影响与抑制方法 187

饱和现象及其对系统性能的影响 187

抑制积分饱和效应的PID控制算法 188

抑制微分饱和效应的PID控制算法 191

其他PID控制算法 197

PID控制器的算法参数确定 201

确定PID控制器算法参数的理论方法 201

PID控制器算法参数实验整定法 202

用实验经验法确定PID控制器算法参数 204

采样周期的选择原则 206

习题五 208

第6章数字控制器的直接设计 210

概述 210

针对理想被控对象的最少拍无差系统设计 214