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第1篇 理论力学 3

第1章 静力学的基本概念和公理 3

1-1 静力学的基本概念 3

1-2 静力学的基本公理 4

1-3 约束与约束反力 6

1-4 受力分析与受力图 10

思考题与习题 13

第2章 平面汇交力系 16

2-1 平面汇交力系的合成与平衡——几何法 16

2-2 力的分解 19

2-3 平面汇交力系的合成与平衡——解析法 19

思考题与习题 24

第3章 力矩和力偶 27

3-1 力对点的矩 27

3-2 合力矩定理 28

3-3 力矩平衡条件 30

3-4 力偶 31

3-5 平面力偶系的合成及平衡条件 33

思考题与习题 36

第4章 平面任意力系 39

4-1 力的平移定理 40

4-2 平面任意力系的简化 41

4-3 平面任意力系的平衡 44

4-4 静定与静不定问题及物体系统的平衡 48

4-5 考虑摩擦时物体的平衡 51

思考题与习题 56

第5章 空间力系 60

5-1 力沿空间直角坐标轴的分解与投影 60

5-2 力对轴之矩 62

5-3 空间力系的平衡 63

5-4 物体的重心 66

思考题与习题 71

第6章 刚体运动学 74

6-1 点的运动 74

6-2 刚体的基本运动及刚体上点的合成运动 81

6-3 刚体的平面运动 90

思考题与习题 95

第7章 动力学基础 100

7-1 质点动力学基本方程 100

7-2 静动法 105

7-3 刚体定轴转动动力学基本方程 108

7-4 动能定理 113

思考题与习题 122

第2篇 材料力学 129

第8章 轴向拉伸与压缩 129

8-1 轴向拉伸与压缩的概念 129

8-2 轴向拉伸（压缩）时横断面上的内力——轴力 129

8-3 轴向拉伸（压缩）时横断面上的应力 132

8-4 轴向拉伸（压缩）时的变形 133

8-5 拉伸（压缩）时材料的机械性质 136

8-6 构件在拉伸（压缩）时的强度计算 140

思考题与习题 144

第9章 剪切 147

9-1 剪切的概念 147

9-2 剪切和挤压的实用计算 148

9-3 剪切虎克定律 151

思考题与习题 152

第10章 圆轴的扭转 154

10-1 圆轴扭转的概念 154

10-2 圆轴扭转时的内力——扭矩 155

10-3 圆轴扭转时的应力及强度条件 157

10-4 圆轴扭转时的变形及刚度条件 161

思考题与习题 163

第11章 平面弯曲 165

11-1 平面弯曲的概念 165

11-2 梁弯曲时的内力——剪力和弯矩 167

11-3 梁弯曲时的应力及强度条件 171

11-4 梁弯曲时的变形及刚度条件 177

11-5 提高梁的承载能力的措施 182

思考题与习题 184

第12章 组合变形 188

12-1 组合变形的概念 188

12-2 拉伸（压缩）与弯曲组合变形的强度计算 189

12-3 扭转与弯曲组合变形的强度计算 192

思考题与习题 197

第13章 压杆稳定 200

13-1 压杆稳定的概念 200

13-2 临界压力的确定 201

13-3 压杆的稳定性校核 205

13-4 提高压杆稳定性的措施 206

思考题与习题 208

第14章 疲劳强度 210

14-1 交变应力及其循环特征 210

14-2 对称循环下材料的持久极限 213

14-3 对称循环下构件疲劳强度的校核 217

14-4 提高构件疲劳强度的措施 219

思考题与习题 219

附录A 型钢规格表 221

参考文献 227