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绪论 1

第1章 静力学基本概念和物体的受力分析 3

1.1 力和刚体的概念 3

1.2 静力学公理及其推论 4

1.3 约束和约束反力 7

1.4 物体的受力分析和受力图 10

习题 14

第2章 平面力系 17

2.1 力在轴上的投影和力对点的矩 17

2.2 力偶矩、平面力偶系的简化 20

2.3 平面力系的简化 21

2.4 平面力系的平衡条件和平衡方程式 25

2.5 平面力系平衡方程式应用举例 27

2.6 物系的平衡、静定与静不定的概念 33

2.7 滑动摩擦及其平衡问题 41

习题 46

第3章 空间力系 55

3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 55

3.2 力对轴的矩和力对点的矩 56

3.3 空间力系的平衡方程式及其应用 60

3.4 平行力系的中心与重心 67

习题 71

第4章 材料力学的基本概念 74

4.1 材料力学的任务 74

4.2 变形固体及其基本假设 75

4.3 内力 截面法 应力 应变 76

4.4 杆件变形的基本形式 79

习题 80

第5章 拉伸与压缩 81

5.1 轴向拉伸与压缩的概念和实例 81

5.2 轴向拉伸与压缩时杆件的内力与应力 81

5.3 轴向拉伸与压缩杆件的强度条件及其应用 84

5.4 轴向拉伸与压缩杆件的变形计算 86

5.5 简单拉伸、压缩的静不定问题 88

5.6 材料受拉伸与压缩时的力学性能 91

5.7 安全系数和许用应力 96

5.8 温度和时间对材料力学性能的影响 97

5.9 应力集中的概念 98

习题 99

第6章 剪切与挤压 103

6.1 剪切的概念及其实用计算 103

6.2 挤压的概念及其实用计算 105

习题 109

第7章 扭转 111

7.1 扭转的概念及实例 111

7.2 外力偶矩与扭矩图 111

7.3 纯剪切与剪切胡克定律 114

7.4 圆轴扭转时的应力与变形 116

7.5 圆轴扭转时的强度与刚度条件 120

7.6 矩形截面杆扭转的概念 124

习题 126

第8章 弯曲内力与强度计算 129

8.1 平面弯曲的概念与实例 129

8.2 梁的内力——剪力与弯矩 130

8.3 剪力图与弯矩图 133

8.4 载荷集度、剪力和弯矩间的关系 136

8.5 纯弯曲时梁横截面上的正应力 139

8.6 梁的弯曲正应力强度条件及其应用 143

8.7 弯曲剪应力 150

8.8 提高梁的弯曲强度的措施 153

习题 157

第9章 弯曲变形与刚度计算 165

9.1 梁的挠度与转角 165

9.2 挠曲线的微分方程 166

9.3 用积分法求梁的变形 167

9.4 用叠加法求梁的变形 170

9.5 梁的刚度校核 提高梁的刚度的主要措施 172

9.6 简单静不定梁的解法 173

习题 176

第10章 应力状态和强度理论 179

10.1 一点应力状态的概念 179

10.2 复杂应力状态实例——圆筒形薄壁容器的计算 180

10.3 平面应力状态分析——解析法 181

10.4 平面应力状态分析的图解法——应力圆 186

10.5 三向应力状态简介 188

10.6 广义胡克定律 189

10.7 强度理论及其应用 190

习题 194

第11章 组合变形时杆件的强度计算 198

11.1 组合变形的概念和实例 198

11.2 弯曲与拉伸（压缩）的组合 198

11.3 弯曲与扭转的组合 203

习题 207

第12章 压杆稳定 211

12.1 压杆稳定的概念 211

12.2 两端铰支压杆的临界力 212

12.3 其他支承条件下压杆的临界力 213

12.4 临界应力与柔度 临界应力总图 215

12.5 压杆的稳定校核 217

12.6 提高压杆稳定性的措施 221

习题 222

习题答案 225

附录Ⅰ 型钢表 233

附录Ⅱ 简单截面图形的几何性质表 247

附录Ⅲ 简单载荷作用下梁的变形表 249

附录Ⅳ 主要材料的力学性能表 252