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第1章 绪论 1

第2章 直流电机 5

2.1直流电机的基本工作原理与结构 5

2.1.1直流电机的物理解释 5

2.1.2直流电机的原理 6

2.1.3直流电机的基本结构与铭牌数据 8

2.1.4直流电机的励磁方式 13

2.2直流电机的电枢绕组简介 14

2.2.1电枢绕组的基本术语 14

2.2.2电枢绕组 16

2.2.3单叠绕组 16

2.2.4单波绕组 17

2.3直流电机的电枢反应 18

2.3.1直流电机空载时的气隙磁场 18

2.3.2直流电机负载时的气隙磁场 18

2.3.3电枢反应 18

2.4直流电机的电枢电动势和电磁转矩 19

2.4.1直流电机的电枢电动势 19

2.4.2直流电机的电磁转矩 20

2.5直流电机的换向 21

2.6直流电动机的特性 22

2.6.1直流电动机的基本方程 22

2.6.2直流电动机的工作特性 24

2.7本章小结 25

思考与练习 26

第3章 直流电动机的电力驱动 29

3.1电力驱动系统的动力学基础 29

3.1.1电力驱动系统的运动方程 29

3.1.2运动方程式中正符号的规定 31

3.1.3生产机械的负载特性 31

3.1.4他励直流电动机的机械特性 34

3.1.5电力驱动系统稳定运行的条件 38

3.2他励直流电动机的启动 40

3.2.1直接启动 40

3.2.2电枢回路串电阻启动 42

3.2.3降压启动 44

3.3他励直流电动机的制动 45

3.3.1能耗制动 46

3.3.2反接制动 48

3.3.3回馈制动 51

3.3.4直流电机的四象限运行 53

3.4他励直流电动机的调速 54

3.4.1调速指标 54

3.4.2电枢回路串电阻调速 56

3.4.3降压调速 57

3.4.4弱磁调速 59

3.4.5调速方式与负载的匹配 60

3.4.6直流电机调速实验 62

3.5本章小结 65

思考与练习 66

第4章 三相异步电动机 69

4.1三相异步电动机的基本工作原理与结构 69

4.1.1三相异步电动机的基本工作原理 70

4.1.2三相异步电动机的基本结构 72

4.1.3三相异步电动机的铭牌数据 75

4.2三相异步电动机的功率和电磁转矩 75

4.2.1功率转换和功率平衡方程式 76

4.2.2电磁转矩的表达式 76

4.3三相异步电动机的工作特性 77

4.3.1转速特性 77

4.3.2定子电流特性 77

4.3.3功率因数特性 77

4.3.4电磁转矩特性 78

4.3.5效率特性 78

4.4本章小结 79

思考与练习 79

第5章 三相异步电动机的电力驱动 81

5.1三相异步电动机的机械特性 81

5.1.1固有机械特性 81

5.1.2人为机械特性 84

5.2三相异步电动机的启动 89

5.2.1三相鼠笼式异步电动机的启动 90

5.2.2绕线式三相异步电动机启动 99

5.3三相异步电动机的制动 104

5.3.1能耗制动 105

5.3.2反接制动 108

5.3.3回馈制动 112

5.3.4三相异步电动机的四象限运行 114

5.4三相异步电动机的调速 117

5.4.1变极调速 118

5.4.2变频调速 119

5.4.3变转差率s调速 140

5.4.4三相异步电动机实验 144

5.4.5电机驱动与控制实训 148

5.5三相异步电动机的选型 172

5.5.1电动机种类、结构形式、额定电压及额定转速的选择 172

5.5.2电动机的发热、冷却及电动机工作制的分类 176

5.5.3电动机额定功率的选择 183

5.6本章小结 195

思考与练习 196

第6章 控制电机 199

6.1伺服电动机 200

6.1.1直流伺服电动机 200

6.1.2交流伺服电动机 202

6.1.3伺服电动机的应用 207

6.2步进电动机 207

6.2.1步进电动机的类型及工作原理 207

6.2.2步进电动机的工作方式 209

6.2.3步进电动机控制原理 209

6.2.4步进电动机的控制 211

6.3力矩电动机 214

6.3.1直流力矩电动机的基本结构 215

6.3.2直流力矩电动机的工作原理 215

6.4其他控制电机 217

6.4.1直线电动机 217

6.4.2测速发电机 218

6.4.3旋转变压器 218

6.4.4自整角机 219

6.5本章小结 219

思考与练习 220

参考文献 221