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第1章 绪论 1

1.1 控制系统的发展 1

1.2 本书的内容考虑 5

参考文献 6

第2章 频谱分析 7

2.1 傅里叶级数 7

2.2 傅里叶积分和傅里叶变换 10

2.3 典型频谱特性 14

2.4 离散傅里叶变换 20

2.5 快速傅里叶变换 28

2.6 应用举例 31

思考题 35

参考文献 35

第3章 输入信号和跟踪误差 36

3.1 输入信号的分析 36

3.2 静态误差系数 41

3.3 动态误差系数 42

3.4 跟踪误差的计算 44

3.5 控制系统设计中的应用 49

思考题 50

参考文献 50

第4章 噪声和它所引起的误差 51

4.1 噪声与干扰 51

4.2 正态随机变量和正态随机向量 52

4.3 相关函数 55

4.4 谱密度 63

4.5 均方误差 71

4.6 系统的等效噪声带宽 75

4.7 小结 77

思考题 77

参考文献 77

第5章 控制系统的设计约束 78

5.1 灵敏度和Bode积分约束 78

5.2 对象的不确定性 83

5.3 鲁棒稳定性约束 87

思考题 89

参考文献 90

第6章 控制系统的设计 91

6.1 带宽及带宽设计 91

6.2 相对稳定性及其指标 98

思考题 100

参考文献 100

第7章 伺服系统的设计 101

7.1 伺服系统的数学模型 101

7.2 Ⅰ型系统 102

7.3 Ⅱ型系统 114

7.4 伺服系统的校正 120

思考题 123

参考文献 123

第8章 调节系统的设计 124

8.1 控制规律 124

8.2 调节系统的类型 126

8.3 PID系统的设计 127

8.4 过程控制系统的设计 133

思考题 141

参考文献 141

第9章 工业伺服系统的设计 142

9.1 工业伺服系统 142

9.2 扰动的观测与补偿 149

9.3 交流伺服系统 154

思考题 159

参考文献 159

第10章 多回路系统的设计 161

10.1 多回路系统 161

10.2 串级调节系统 170

10.3 复合控制系统 172

思考题 175

参考文献 175

第11章 特殊对象的控制 176

11.1 不稳定对象的控制 176

11.2 非最小相位系统的控制 184

思考题 194

参考文献 194

第12章 控制系统的调试 195

12.1 频率特性的测试 195

12.2 系统的调试 198

12.3 振荡因素的分析 205

参考文献 213