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第1章 绪论 1

智能控制的产生及发展 1

智能控制系统的基本构成 2

智能控制系统的特点与分类 4

智能控制的学科基础 5

第2章 模糊控制 7

引言 7

模糊控制数学基础 10

模糊控制技术基础 35

模糊控制器设计 45

模糊PID控制 53

模糊控制器设计举例 58

小结 61

习题 62

第3章 神经网络控制 65

引言 65

神经网络结构与学习规则 68

多层前向网络与BP学习算法 75

动态神经网络模型 83

非线性系统神经网络辨识 87

神经网络控制器 91

神经网络自适应控制 98

基于神经网络的水下机器人预测控制 102

小结 108

习题 109

第4章 专家控制 111

引言 111

专家系统与专家控制系统的概念与特征 111

专家控制的知识表示与推理 116

直接专家控制系统 119

间接专家控制系统 125

专家控制应用 127

实时专家智能控制系统简介 131

小结 134

习题 135

第5章 集成智能控制系统 136

引言 136

模糊神经网络控制 137

神经网络专家系统 154

其他智能控制简介 157

智能控制技术展望 165

小结 168

习题 169

参考文献 170