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第1章 绪论 1

1.1　我国数控技术的发展概况 1

1.2　数控技术课程设计的主要研究对象 4

1.3　数控技术课程设计的主要目的与内容 5

1.4　本书的特点与使用建议 7

第2章　数控机床的进给传动系统设计 10

2.1　进给传动系统的轴向负载计算 10

2.2　导轨的设计与选型 17

2.3　滚珠丝杠螺母副的选型与计算 36

2.4　进给传动系统的刚度计算 63

2.5　进给传动系统的误差分析 67

2.6　驱动电动机的选型与计算 68

2.7　进给传动系统的动态特性分析 78

2.8　驱动电动机与滚珠丝杠的连接 81

第3章　数控机床控制系统设计 103

3.1　控制系统硬件的基本组成 103

3.2　控制系统软件的组成及结构 118

3.3　计算机伺服控制系统 120

3.4 可编程控制器（PLC）控制系统 137

3.5 HED-21S数控系统综合实验台简介 153

第4章　数控机床进给传动系统设计实例 166

4.1　立式数控铣床工作台（X轴）设计 166

4.2　立式加工中心工作台（X轴）设计 178

4.3　普通车床的数控化改造设计 190

附录A　附表 205

参考文献 242