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第1章 绪论 1

1.1 动画片基本原理和基本概念 1

1.2 动画片制作过程 2

1.3 动画片历史简介 3

1.4 计算机动画简介 4

1.5 提高计算机动画效果的基本手法 5

习题 9

第2章 图形坐标与基本变换 10

2.1 点和向量 10

2.2 矩阵 14

2.3 二维基本图形变换 17

2.4 三维基本图形变换 19

2.5 齐次坐标和基本图形变换 20

习题 23

第3章 OpenGL动画编程 24

3.1 基本程序 24

3.1.1 基本MFC应用程序的生成 25

3.1.2 基于MFC的基本OpenGL应用程序生成 28

3.2 投影变换和视口变换 43

3.3 OpenGL基本图形元素和模型变换 50

3.3.1 基本图形元素 51

3.3.2 模型变换 56

3.4 真实感绘制 60

3.4.1 OpenGL真实感绘制基本程序 60

3.4.2 纹理映射 67

3.5 二次曲面和基本实体模型 82

3.5.1 二次曲面 82

3.5.2 基本实体模型 87

3.6 基于OpenGL的动画编程 94

习题 104

第4章 图形基础 105

4.1 Bezier曲线和曲面 105

4.2 B样条曲线和曲面 109

4.3 NURBS曲线和曲面 112

习题 114

第5章 关键帧动画和变体 115

5.1 关键帧插值 115

5.2 基于网格的图像变体技术 120

5.3 Minkowski和 123

习题 124

第6章 自由变形 125

6.1 二维自由变形 125

6.2 三维自由变形 128

6.3 自由变形的进展小结 130

习题 131

第7章 粒子系统 132

7.1 基本原理 132

7.2 基于粒子系统的礼花设计 133

习题 156

第8章 关节动画 157

8.1 正向运动学 157

8.2 初等矩阵 160

8.3 Moore-Penrose广义逆矩阵 162

8.4 逆向运动学 164

8.5 相关研究方向小结 168

习题 169

附录A 算法索引 170

附录B 图的索引 171

附录C 表的索引 173

附录D 例程索引 174

附录E 函数说明索引 175

参考文献 177