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第1章 绪论 1

智能控制技术概述 1

智能控制技术研究的主要内容 3

智能控制技术在工程机械领域的应用 8

思考题与习题 9

第2章 专家系统与专家控制系统 10

概述 10

专家系统的基本结构与实现 20

专家控制系统的设计方法 28

设计实例 52

思考题与习题 59

第3章 模糊控制的数学基础 60

引言 60

模糊集合及其运算 60

模糊关系及其合成 69

模糊语言变量与模糊推理 72

思考题与习题 83

第4章 模糊控制器的基本原理及设计方法 84

引言 84

模糊控制系统概述 86

模糊控制系统的基本原理 93

模糊控制系统的设计方法 99

设计实例 100

思考题与习题 118

第5章 神经网络理论基础 119

神经网络的基本概念 119

前馈神经网络 125

反馈神经网络 134

模糊神经网络 141

思考题与习题 150

第6章 神经网络控制 151

引言 151

神经网络系统辨识 152

神经网络自适应控制 155

神经网络PID控制 159

神经网络预测控制 163

模糊神经网络控制 167

示例 170

思考题与习题 181

第7章 遗传算法 182

概述 182

基本遗传算法 191

遗传算法的实现技术 194

思考题与习题 212

第8章 遗传算法在控制工程中的应用 213

引言 213

基于遗传算法的PID控制器设计 213

基于遗传算法的模糊控制器设计 219

遗传算法在神经网络控制中的应用 225

思考题与习题 233

附录MATLAB简介 234

MATLAB概述 234

模糊控制工具箱 235

神经网络控制工具箱 237

遗传算法工具箱 239

参考文献 251