计算机控制技术与应用 第2版pdf电子书版本下载

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第一章　概述 1

第一节　计算机控制系统的组成和特点 1

第二节　计算机控制系统的类型 4

第三节　计算机控制系统的发展概况 6

本章小结 7

习题和思考题 7

第二章　计算机控制系统理论基础 8

第一节　采样过程与采样定理 8

第二节　零阶保持器 10

第三节　z变换理论 12

第四节　采样控制系统的数学模型 19

第五节　采样控制系统的稳定性分析 26

第六节　采样控制系统的稳态误差分析 27

第七节　采样控制系统的动态性能分析 29

本章小结 32

习题和思考题 32

第三章　计算机控制系统设计方法 34

第一节　连续域——离散化设计 34

第二节　最少拍数字控制系统的设计 41

第三节　最少拍无波纹数字控制系统设计 48

第四节　大林算法 50

本章小结 53

习题和思考题 53

第四章　计算机控制系统常用的控制规律 55

第一节　PID控制 55

第二节　串级控制 69

第三节　前馈控制 73

第四节　史密斯（Smith）预估控制 76

第五节　比值控制 81

第六节　模糊控制 83

本章小结 100

习题和思考题 101

第五章　过程通道 104

第一节　模拟量输入通道 104

第二节　模拟量输出通道 120

第三节　开关量输入／输出通道 126

本章小结 135

习题和思考题 135

第六章　计算机控制系统抗干扰技术 136

第一节　干扰的来源与种类 136

第二节　硬件抗干扰技术 137

第三节　软件抗干扰技术 145

第四节　故障自诊断技术 153

本章小结 154

习题和思考题 155

第七章　计算机直接数字控制（DDC）系统 156

第一节　计算机DDC系统的组成和特点 156

第二节　计算机DDC系统的总体设计 158

第三节　计算机DDC系统的硬件设计 162

第四节　计算机DDC系统的软件设计 165

第五节　基于IPC的小型感应热处理中心控制系统 177

第六节　基于8031的全数字双闭环直流调速系统设计 195

本章小结 203

习题和思考题 203

第八章　工业控制计算机 204

第一节　工业控制计算机概述 204

第二节　PC总线工业控制计算机 207

第三节　工控组态软件 218

第四节　二级计算机控制系统设计案例 232

本章小结 234

习题和思考题 235

第九章　控制网络技术 236

第一节　控制网络概述 236

第二节　串行通信 237

第三节　现场总线技术 245

第四节　工业以太网 256

本章小结 258

习题和思考题 259

第十章　集散控制系统 260

第一节　集散控制系统概述 260

第二节　集散控制系统的控制站 264

第三节　集散控制系统的操作站 268

第四节　集散控制系统的通信网络 273

第五节　DCS与FCS的集成技术 280

本章小结 282

习题和思考题 282

附录　常见系统的z变换 283

参考文献 284