计算机控制系统 第2版pdf电子书版本下载

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第1篇 直接数字控制系统（DDC） 3

第1章 DDC系统的概述 3

DDC系统的形成和发展 3

DDC系统的形成 3

DDC系统的发展 6

DDC系统的体系结构 7

DDC系统的硬件结构 8

DDC系统的软件结构 9

DDC系统的网络结构 10

本章小结 11

第2章 DDC系统的算法 12

常规DDC算法 12

数字PID控制算法 13

数字PID控制算法的实现 22

数字PID控制算法的应用 43

现代DDC算法 61

最优控制算法 61

预测控制算法 70

本章小结 76

第3章 DDC系统的硬件 77

DDC系统的主机单元 77

DDC系统的主机 77

DDC系统的通信 78

DDC系统的输入输出单元 80

输入输出概述 80

模拟量输入输出 82

数字量输入输出 90

DDC系统的人机接口单元 92

操作显示设备 92

操作显示接口 95

DDC系统的抗干扰技术 100

干扰的抑制 100

接地和供电 111

本章小结 115

第4章 DDC系统的软件 116

DDC系统的控制运算软件 116

DDC系统的控制软件 116

DDC系统的运算软件 120

DDC系统的输入输出软件 128

DDC系统的输入软件 128

DDC系统的输出软件 138

DDC系统的人机接口软件 142

DDC系统的操作显示软件 142

DDC系统的操作管理软件 146

DDC系统的监控组态软件 147

DDC系统的监控组态软件的结构 147

DDC系统的监控组态软件的应用 150

本章小结 154

第5章 DDC系统的设计和应用 156

DDC系统的设计 156

DDC系统的设计原则 156

DDC系统的设计过程 158

DDC系统的设计方法 161

DDC系统的应用 162

DDC系统的应用设计 163

DDC系统的应用实例 165

本章小结 177

第1篇小结 178

第1篇习题与思考题 179

第2篇 集散控制系统（DCS） 187

第6章 DCS的概述 187

DCS的产生和发展 187

DCS的产生过程 187

DCS的发展历程 189

DCS的特点和优点 191

DCS的体系结构 193

DCS的层次结构 193

DCS的网络结构 195

本章小结 196

第7章 DCS的控制站 197

DCS控制站的硬件 197

DCS控制站的主控单元 197

DCS控制站的输入输出单元 198

DCS控制站的软件 199

DCS控制站的输入输出软件 200

DCS控制站的运算控制软件 204

本章小结 220

第8章 DCS的操作员站 221

DCS操作员站的硬件 221

DCS操作员站的主机设备 221

DCS操作员站的外部设备 222

DCS操作员站的画面 223

DCS操作员站的通用画面 223

DCS操作员站的专用画面 230

DCS操作员站的管理画面 235

本章小结 241

第9章 DCS的工程师站 242

DCS工程师站的组成 242

DCS工程师站的硬件 242

DCS工程师站的软件 243

DCS工程师站的组态 245

DCS系统设备的组态 245

DCS控制功能的组态 247

DCS操作画面的组态 250

本章小结 251

第10章 DCS的应用设计 253

DCS的应用设计概述 253

DCS的应用设计目标 253

DCS的应用性能评估 254

DCS的应用设计实例 260

DCS的应用工程设计 260

DCS的应用工程实施 272

本章小结 275

第2篇小结 276

第2篇习题与思考题 277

第3篇 现场总线控制系统（FCS） 281

第11章 FCS的概述 281

现场总线和FCS的产生 281

现场总线的产生 281

FCS的产生 283

FCS的特点和优点 285

FCS的体系结构 287

FCS的层次结构 287

FCS的网络结构 289

本章小结 290

第12章 FCS的现场总线 292

低速现场总线 292

FF-H 1 292

HART 307

ASI 309

中速现场总线 311

PROFIBUS 312

LON 317

CAN 322

高速现场总线 326

FF-HSE 326

EPA 328

本章小结 329

第13章 FCS的现场控制层 331

现场总线的设备 331

现场总线仪表 331

现场总线辅助设备 333

现场总线接口 333

现场总线仪表的应用块 334

现场总线仪表的资源块 334

现场总线仪表的变换块 335

现场总线仪表的功能块 337

现场总线控制回路的构成 344

简单控制回路的构成 344

复杂控制回路的构成 345

本章小结 347

第14章 FCS的应用设计 348

FCS的应用设计概述 348

FCS应用的总体设计 348

FCS应用的工程设计 350

FCS应用的组态调试 358

FCS的应用设计实例 361

FCS的应用实例之一 361

FCS的应用实例之二 363

本章小结 365

第3篇小结 365

第3篇习题与思考题 366

第4篇 可编程控制器系统（PCS） 371

第15章 PCS的概述 371

PCS的功能和原理 371

PCS的控制功能 371

PCS的工作原理 374

PCS的编程语言 375

PCS的体系结构 379

PCS的硬件结构 379

PCS的软件结构 382

PCS的层次结构 383

本章小结 383

第16章 PCS的指令系统 385

PCS的指令系统概述 385

PCS指令的结构 385

PCS指令的操作符 386

PCS指令的操作数 387

PCS的指令系统分析 388

C系列的指令系统 388

S7系列的指令系统 395

本章小结 401

第17章 PCS的应用设计 402

PCS的应用设计概述 402

PCS的应用设计原则 402

PCS的应用设计过程 403

PCS的应用设计方法 404

PCS的应用设计实例 405

PCS的应用控制回路 405

PCS的应用实例设计 410

本章小结 424

第4篇小结 424

第4篇习题与思考题 424

参考文献 426

附录：缩写词 429