计算机控制技术 第2版pdf电子书版本下载

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第1章 计算机控制系统概述 1

自动控制系统的工作原理 1

自动控制的任务 1

反馈控制系统工作原理 1

反馈控制系统的组成 2

自动控制系统的类型 3

被控对象的特性 4

被控对象特性的类型 4

被控对象特性的一般分析 6

对控制系统的基本要求 10

控制系统典型外作用函数 10

闭环控制系统的过渡过程 12

闭环控制系统的控制指标 12

计算机控制系统的综合控制指标 13

计算机控制系统组成和分类 14

计算机控制系统一般概念 14

计算机控制系统的硬件组成 14

计算机控制系统软件组成 16

计算机控制系统的分类 16

本章小结 21

练习1 22

第2章 传感器 23

传感器概述 23

传感器的作用及组成 23

传感器分类 23

对传感器的主要技术要求 24

不同领域使用的传感器 24

用于机器人的传感器 25

家用设施所需传感器 26

医疗卫生保健领域使用的主要传感器 26

机械量传感器 27

压电传感器 27

电感式接近传感器 29

光栅位移传感器 31

热工量传感器 34

集成温度传感器 34

高分子材料湿度传感器 37

涡流流量传感器 40

光传感器 42

光电式传感器 42

红外光传感器 51

紫外线传感器 53

其他传感器 55

气敏传感器 55

超声波传感器 57

霍尔传感器 58

本章小结 60

练习2 61

第3章 执行器 62

执行器概述 62

执行器应具备的主要技术特征 62

执行器的分类及特点 62

气动执行器 63

气动执行器的基本结构和工作原理 63

气动执行器与计算机的连接 64

电动执行器 64

伺服电动机 64

步进电动机 66

调节阀 68

电磁阀 69

固态继电器 69

液压执行器 72

防火、防爆和手动／自动、无扰动切换 73

防爆栅 73

手动／自动、无扰动切换 74

本章小结 75

练习3 75

第4章 计算机过程输入／输出技术 77

模拟量输入通道 77

输入信号的处理 77

模拟多路开关 80

程控增益放大器 82

采样和采样定理 87

A/D转换器及其和微处理器的连接 91

模拟量输出通道 96

模拟量输出通道的结构形式 96

单片D/A转换器和CPU的连接 97

D/A转换器的输出方式 100

D/A转换模板的通用性 101

开关量输入／输出通道 102

数字量输入接口 102

数字量输出通道 103

本章小结 103

练习4 104

第5章 数据处理技术 105

数字滤波 105

惯性滤波法 105

算术平均值滤波法 107

加权平均滤波法 108

中值滤波法 109

防脉冲干扰平均值法（复合滤波法） 110

滑动平均滤波法 110

程序判断滤波法 111

标度变换与线性化处理 112

标度变换 112

线性化处理 112

查表技术 116

顺序查表法 116

折半查表法 117

计算查表法 117

报警处理 117

越限报警处理 117

声光和语音报警 119

本章小结 123

练习5 123

第6章 微机测控系统抗干扰技术 124

干扰的来源和传播途径 124

干扰的种类 124

干扰传播途径 125

干扰抑制的基本原则 125

干扰抑制技术 126

电源系统的抗干扰措施 126

接地系统的抗干扰措施 128

I/O接口的抗干扰措施 131

输入／输出传输线的抗干扰措施 134

静电和电磁干扰的抑制 137

软件抗干扰措施 138

本章小结 140

练习6 140

第7章 数字PID控制 142

数字PID控制算法 142

连续控制系统的PID控制规律 142

位置式PID算式 143

增量式PID算式 144

PID程序设计时应考虑的若干问题 145

积分饱和及其抑制 146

积分饱和的原因及其影响 146

积分饱和的抑制 146

数字PID算法的改进 148

对微分项的改进 148

带死区的PID算式 150

给定值突变时的改进算法 151

砰砰一PID复合控制 151

PID调节器参数整定与在线修改 151

扩充临界比例度法 152

PID参数的在线修改 152

本章小结 153

练习7 153

第8章 可编程序控制器 155

PLC的工作原理与硬件组成 155

PLC的基本组成部件 155

可编程序控制器的特点 156

可编程序控制器的应用 156

PLC的工作原理 157

PLC的硬件 158

PLC的编程语言及软件设计 159

梯形图编程语言 159

顺序功能图编程 166

可编程序控制器控制注塑机 168

注塑机的工艺流程 168

确定I/O点及分配I/O地址 169

控制系统梯形图 170

梯形图指令表 171

本章小结 172

练习8 172

第9章 集散系统和CIMS系统简介 174

集散系统 174

系统的主要特点 174

基本组成部件 175

DCS的结构特点 176

DCS的体系结构 177

典型DCS系统简介 178

计算机集成制造系统（CIMS）简介 180

CIMS追求生产活动的整体优化 180

CIMS的组成 181

CIMS的基础技术 182

CIMS结构 184

本章小结 186

练习9 186

第10章 微机测控系统实例 187

微机测控系统设计的原则与步骤 187

系统设计的基本原则 187

系统设计步骤 188

带LED显示和4x4键盘的4通道电压表 190

系统硬件电路 190

程序框图 192

参考程序 194

基于PIC16单片机的空调控制系统 205

控制器原理 205

硬件设计 206

软件设计 208

高档PLC电厂输煤程控系统 208

系统要求 208

PLC选择 209

系统结构 209

上位机 209

系统组态图 210

数控机床 211

车床数字控制器的主要任务 211

逐点比较法插补原理 212

数字控制中其他一些重要概念 215

本章小结 218

练习10 218

参考文献 219