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第1章 常用低压电器 1

1.1 低压电器的基本知识 1

1.1.1 低压电器的定义和分类 1

1.1.2 电磁式电器的工作原理和结构特点 2

1.1.3 电器的触头系统和电弧 5

1.2 开关电器 8

1.2.1 刀开关 8

1.2.2 转换开关 9

1.2.3 断路器 10

1.2.4 漏电保护断路器 12

1.3 熔断器 13

1.3.1 熔断器的结构和工作原理 13

1.3.2 熔断器的类型 13

1.3.3 熔断器的参数 15

1.3.4 熔断器的选用 15

1.3.5 熔断器的型号及图形文字符号 16

1.4 主令电器 16

1.4.1 控制按钮 16

1.4.2 行程开关 17

1.4.3 接近开关 18

1.4.4 万能转换开关 21

1.4.5 凸轮控制器 21

1.4.6 主令控制器 22

1.5 接触器 23

1.5.1 接触器的结构及工作原理 23

1.5.2 接触器的主要参数和型号 24

1.5.3 接触器的常见故障分析 25

1.5.4 接触器的图形文字符号 26

1.6 继电器 26

1.6.1 电磁式继电器 27

1.6.2 时间继电器 28

1.6.3 热继电器 31

1.6.4 速度继电器 32

1.7 电子电器 33

1.7.1 电子电器的特点和主要技术参数 33

1.7.2 电子电器的主要参数 35

1.7.3 晶体管时间继电器 37

1.7.4 固态保护继电器 40

1.7.5 晶闸管自动开关 43

1.7.6 晶体管停振型接近开关 43

1.7.7 无触点行程开关 43

1.8 常用电气元器件的选择 44

1.8.1 电源控制开关的选择 44

1.8.2 熔断器的选用 44

1.8.3 接触器的选用 45

小结 45

习题 45

第2章 继电器-接触器控制的基本线路 47

2.1 电气控制系统图的类型及有关规定 47

2.1.1 电气控制系统图中的图形符号和文字符号 47

2.1.2 电气原理图 51

2.1.3 电气元件布置图 54

2.1.4 电气安装接线图 54

2.2 三相笼型异步电动机常用启停控制线路 55

2.2.1 单向全压启动控制线路 55

2.2.2 电动机的正反转控制线路 57

2.2.3 三相笼型异步电动机减压启动控制线路 59

2.3 三相异步电动机的调速、制动控制线路 61

2.3.1 三相异步电动机的调速控制线路 61

2.3.2 三相异步电动机的制动控制线路 64

2.4 直流电动机的控制线路 68

2.4.1 直流电动机控制简介 68

2.4.2 直流电动机的控制线路 70

2.5 电气控制的保护环节 72

2.5.1 短路保护 72

2.5.2 过载保护 73

2.5.3 过电流保护 73

2.5.4 零电压及欠电压保护 73

2.5.5 弱磁保护 73

2.6 电气装配工艺实践 74

2.6.1 电器安装的工艺要求 74

2.6.2 板前配线的工艺要求 74

2.6.3 槽板配线的工艺要求 75

小结 75

习题 76

第3章 可编程序控制器的基础知识 77

3.1 可编程序控制器的产生及其发展趋势 77

3.1.1 可编程序控制器的定义 77

3.1.2 可编程序控制器的产生和发展 78

3.2 可编程序控制器的组成结构和基本工作原理 80

3.2.1 可编程序控制器的基本组成 80

3.2.2 PLC的工作原理 86

3.3 可编程序控制器的技术性能指标 88

3.3.1 PLC的一般技术规格 88

3.3.2 PLC的基本技术性能 89

3.3.3 PLC的内存分配及I/O点数 89

3.4 可编程序控制器与其他工业控制系统的比较 90

3.4.1 PLC与继电器控制系统的比较 90

3.4.2 PLC与集散控制系统的比较 90

3.4.3 PLC与工业控制计算机的比较 91

3.5 可编程序控制器的特点、分类与应用 91

3.5.1 可编程序控制器的特点 91

3.5.2 可编程序控制器的分类 93

3.5.3 可编程序控制器的应用领域 94

3.6 可编程序控制器的编程语言 95

3.6.1 梯形图编程语言 95

3.6.2 指令语句表编程语言 96

3.6.3 功能图编程语言（CSF） 97

3.6.4 高级语言编程 97

小结 97

习题 98

第4章 FP1系列可编程序控制器的规格及系统构成 99

4.1 概述 99

4.1.1 FP系列PLC产品分类 99

4.1.2 FP系列PLC新产品 101

4.1.3 独立的中文编程软件 101

4.2 FP1系列PLC的构成及特性 101

4.2.1 FP1系列PLC的构成 101

4.2.2 FP1系列PLC的技术性能 103

4.3 FP1内部资源及I/O配置 104

小结 109

习题 110

第5章 FP1系列可编程序控制器的指令系统 112

5.1 概述 112

5.1.1 FP系列程序结构 112

5.1.2 FP系列指令类型 113

5.2 基本顺序指令 114

5.2.1 初始加载和输出指令 114

5.2.2 非指令 114

5.2.3 与指令 115

5.2.4 或指令 116

5.2.5 块逻辑操作指令 117

5.2.6 堆栈指令 118

5.2.7 微分指令 119

5.2.8 置位、复位指令 120

5.2.9 保持指令 121

5.2.10 空操作指令 122

5.2.11 应用举例 122

5.3 基本功能指令 124

5.3.1 定时器指令 125

5.3.2 辅助定时器指令 126

5.3.3 计数器指令 127

5.3.4 加／减双向计数器指令 128

5.3.5 左移移位指令 129

5.3.6 左／右移位寄存器指令 130

5.3.7 应用举例 131

5.4 控制指令 133

5.4.1 主控继电器指令 133

5.4.2 跳转指令 134

5.4.3 循环跳转指令 135

5.4.4 结束指令 136

5.4.5 步进指令 137

5.4.6 子程序指令 137

5.4.7 中断指令 138

5.4.8 应用举例 141

5.5 传送与比较类指令 142

5.5.1 基本比较指令 142

5.5.2 高级比较指令 146

5.5.3 数据传送指令 149

5.5.4 应用举例 153

5.6 数据转换指令 154

5.6.1 区块检查码计算指令 155

5.6.2 码制变换指令 155

5.6.3 数据计算指令 164

5.6.4 16位数据符号位扩展指令 165

5.6.5 编码／解码指令 166

5.6.6 应用举例 167

5.7 算术运算指令 168

5.7.1 BIN（二进制）算术运算指令 170

5.7.2 BCD码算术运算指令 172

5.7.3 应用举例 173

5.8 高速计数器及脉冲输出指令 174

5.8.1 高速计数器控制指令 174

5.8.2 读出或修改高速计数器的经过值指令 176

5.8.3 高速计数器的输出置位指令 176

5.8.4 高速计数器的输出复位指令 177

5.8.5 脉冲输出和状态输出控制指令 177

5.8.6 凸轮控制指令 181

5.9 其他特殊指令 184

小结 187

习题 188

第6章 FP1系列可编程序控制器的特殊功能及通信系统 190

6.1 FP1的特殊功能 190

6.1.1 脉冲输出 190

6.1.2 高速计数功能（HSC） 190

6.1.3 可调输入延时滤波功能 194

6.1.4 输入窄脉冲捕捉功能 195

6.2 FP1的高级模块 196

6.2.1 A/D转换模块 196

6.2.2 D/A转换模块 199

6.3 FP系列PLC的通信系统 202

6.3.1 通信的有关基本概念 202

6.3.2 FP1的通信接口 204

6.3.3 通信方式 205

6.3.4 通信的设置 207

6.3.5 PLC与调制解调器的通信 209

6.4 FP系列PLC的通信网络简介 211

6.4.1 概述 211

6.4.2 MEWNET-Link网络 211

6.4.3 远程I/O系统 223

6.4.4 FP以太网 230

6.5 监控组态软件的应用 236

6.5.1 监控组态软件简介 236

6.5.2 亚控组态王监控软件 237

6.5.3 组态王应用实例入门 242

小结 244

习题 245

第7章 可编程序控制器顺序系统程序设计 247

7.1 概述 247

7.2 顺序控制系统功能图的设计 249

7.2.1 功能图设计法的基本步骤及内容 250

7.2.2 功能图的绘制 251

7.3 顺序控制系统梯形图的设计 256

7.3.1 功能图转换成梯形图的一般方法 256

7.3.2 实例分析 258

7.4 移位寄存器指令在PLC程序设计中的应用 260

7.4.1 移位寄存器指令在PLC程序设计中的应用方法 260

7.4.2 用移位寄存器指令实现顺序控制的应用实例 261

7.5 步进指令在PLC程序设计中的应用 265

7.5.1 用步进指令实现对各种顺序结构功能图的编程方法 266

7.5.2 步进指令编程举例 267

小结 271

习题 271

第8章 可编程序控制器控制系统的设计 273

8.1 PLC控制系统设计的步骤和内容 273

8.1.1 系统采用PLC控制的一般条件 273

8.1.2 PLC控制系统设计的基本原则 273

8.1.3 PLC控制系统设计的基本内容 274

8.1.4 PLC控制系统的设计步骤 274

8.2 PLC控制系统模式的选择 278

8.2.1 单机控制系统 278

8.2.2 集中控制系统 278

8.2.3 分散控制系统 279

8.2.4 远程I/O控制系统 279

8.3 PLC控制系统的抗干扰设计 280

8.3.1 输入输出通道的抗干扰措施 280

8.3.2 抑制电源干扰措施 282

8.3.3 控制系统接地设计 282

8.3.4 采用光耦合措施 283

8.3.5 环境技术条件设计 283

8.3.6 控制系统的冗余设计 285

8.3.7 控制系统的供电系统设计 286

8.4 减少PLC输入／输出点数的方法 288

8.4.1 减少输入点数的方法 288

8.4.2 减少输出点数的方法 292

8.5 PLC维护与故障诊断 293

8.5.1 PLC的日常维护 293

8.5.2 PLC的故障诊断与排除 294

8.6 PLC控制系统设计实例 299

小结 304

习题 304

第9章 可编程序控制器在工业生产中的应用实例 306

9.1 PLC在组合机床中的应用 306

9.2 PLC在工件传送与分拣生产线中的应用 312

9.3 PLC在工业机械手中的应用 319

9.4 PLC在模拟量控制系统中的应用 324

9.5 PLC在数控加工中心刀具库控制中的应用 327

小结 331

习题 331

附录 松下FP1型PLC内部器件及指令表 333

参考文献 348