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第1章 嵌入式系统概述 1

1.1嵌入式系统 1

1.2嵌入式系统组成结构 5

1.3嵌入式系统发展历史 8

1.4嵌入式产品的分类 11

1.5嵌入式系统的发展趋势 11

思考题与习题 13

第2章 嵌入式实时操作系统基础 14

2.1嵌入式实时操作系统概念 14

2.2嵌入式实时操作系统的基本知识 19

2.3使用实时内核的优缺点 25

2.4实时多任务软件的设计方法 25

2.5嵌入式实时操作系统及发展 27

思考题与习题 32

第3章ARM体系结构 33

3.1 ARM处理器 33

3.2 ARM体系结构 40

3.3寄存器集 43

3.4异常 48

思考题与习题 54

第4章ARM指令系统与程序设计 55

4.1 ARM指令的寻址方式 55

4.2指令集介绍 57

4.3伪指令 70

4.4汇编语言设计 83

思考题与习题 106

第5章μC/OS-与μClinux应用开发 107

5.1 μC/OS-II操作系统及移植条件 107

5.2 μC/OS-II在S3 C44BOX上的移植 109

5.3系统初始化 120

5.4基于S3 C44BOX和μC/OS-II的应用实例 127

5.5 μC/OS-II下的图形用户界面（μCGUI） 133

5.6 μClinux简介 150

5.7 μClinux的开发流程 150

思考题与习题 159

第6章S3C44BOX处理器结构及原理 160

6.1 S3C44BOX处理器介绍 160

6.2 S3C44BOX CPU封装及总线优先级 173

6.3 S3C44BOX存储器控制 178

6.4 S3C44BOX时钟电源管理器 187

6.5 S3C44BOX中断控制器与中断处理 193

6.6 S3C44BOX DMA控制器 209

6.7 S3C44BOX实时时钟 217

6.8 S3C44BOX看门狗定时器 222

6.9 S3C44BOX PWM定时器 224

6.10 S3C44BOX通用IO 233

6.11 S3C44BOX ADC 242

6.12 S3C44BOX LCD 247

6.13 S3C44BOX UART 262

6.14 S3C44BOX IIC总线接口 275

6.15 S3C44BOX IIS总线接口 282

6.16 S3C44BOX SIO 288

思考题与习题 291

第7章 基于S3C44BOX处理器的硬件设计 292

7.1硬件设计概述 292

7.2处理器资源的分配 293

7.3电源模块设计 294

7.4 CPU模块设计 296

7.5内存模块设计 302

7.6网络模块设计 307

7.7 USB模块设计 309

7.8数码管和键盘扫描电路 311

7.9 PCB设计概述 314

7.10设计清单总结 315

7.11 NORFLASH的应用 316

思考题与习题 319

第8章JD44BOX开发板的软件及调试 320

8.1调试工具、软件和方法 320

8.2 ADS集成开发环境组成介绍 322

8.3安装加载调试代理H-JTAG 322

8.4使用ADS的调试 326

8.5使用FLASHPGM烧写FLASH 337

8.6使用BootLoader调试系统 340

8.7 S3C44BOX初始化过程解析 344

8.8 JD44BOX的BootLoader 362

思考题与习题 366

第9章 嵌入式系统基本实验 368

9.1实验平台简介 368

9.2实验相关测试程序 369

9.3嵌入式系统的基本实验 398

实验一：汇编语言实验 398

思考题与习题 398

实验二：C语言的编程及外部中断的使用 398

思考题与习题 399

实验三：交通灯控制实验 399

思考题与习题 400

实验四：AD输入数据采集 400

思考题与习题 401

实验五：IIC温度采集 401

思考题与习题 401

实验六：基于μC/OS*II的实验 402

思考题与习题 402

参考文献 403

附录ARM指令表 405