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第一章 绪论 1

雷达伺服系统的基本概念 1

雷达伺服技术的发展 7

雷达伺服系统的特点 15

第二章 雷达伺服元件 17

雷达伺服元件的分类 17

敏感和控制元件 19

自同步机 19

旋转变压器 22

电位计式误差敏感元件 25

轴角编码器 26

变换元件 32

调制器 33

解调器 36

电液伺服阀 38

力矩马达 39

滑阀式放大器 42

喷嘴-挡板型放大器 46

射流元件 47

两级电液伺服阀 48

液压伺服泵与伺服马达 50

液压伺服泵 50

液压伺服马达 52

液压作动筒 61

机电伺服系统中的功率放大元件 62

电机放大器 63

可控硅功率放大器 68

机电执行元件 78

对机电执行元件的要求 78

机电执行元件的分类 79

直流电动机的原理 80

直流电动机的静态特性 82

直流电动机的动态特性 84

第三章 雷达伺服系统 85

阀控伺服系统 85

泵控伺服系统 95

引言 95

泵控系统的静态特性 97

泵控系统的动态特性 102

阀控液压闭环系统 108

电机放大器-电动机系统 118

可控硅-直流电动机系统 124

第四章 伺服系统中的结构谐振与综合谐振 127

引言 127

结构谐振与液压-机械综合谐振 128

结构谐振与机电综合谐振 141

提高结构谐振频率 149

伺服系统中各参数以及反馈元件连接位置对系统稳定性的影响 151

引言 151

系统描述 151

反馈元件的连接位置与系统的稳定性 157

阻尼系数、固有频率对系统稳定性的影响 159

测试技术 162

结论 163

第五章 伺服系统中的阻尼技术 165

用并联阻尼孔的方法提高系统的液压-机械综合谐振阻尼 166

用并联频率敏感阻尼器来提高综合谐振阻尼 172

压力反馈伺服阀 181

动压反馈伺服阀 191

用电的方法实现压力反馈和压力微分反馈 201

复合反馈伺服阀 202

采用带阻网络来削平谐振环节的振峰 205

凹口网络补偿的原理 206

凹口网络的传递函数与特征参量 206

凹口网络设计 207

速度环路的补偿 210

带阻网络的特点与应用 211

串联惯性环节来提高系统的幅度贮备 212

结语 213

第六章 结构因素对雷达伺服系统性能的影响 214

天线座的轴系精度对雷达伺服系统测角精度的影响 214

俯仰轴与方位轴不正交引起的测角误差 215

方位轴不铅垂引起的测角误差 217

天线电轴与俯仰轴不垂直（即电轴与机械轴不重合）引起的测角误差 218

传动链的间隙对伺服系统性能的影响 222

概述 222

闭环之内动力传动链的空回量影响系统的稳定性 225

闭环之外的数据传动链，其空回量影响数据传递精度 230

闭环之内数据传动链的空回既影响闭环系统的稳定性，又影响系统的静态精度 231

传动链的传动误差对系统性能的影响 232

引言 232

闭环之外数据传动链G4的传动误差的影响 234

闭环之内动力传动链G2的传动误差的影响 234

闭环之内数据传动链G3传动误差的影响 236

闭环之外数据传动链G1传动误差的影响 237

摩擦对系统的影响 237

第七章 伺服系统中的消隙传动 242

双马达串联消隙传动 243

并联双马达消隙传动 247

阀控双马达消隙传动 251

机电伺服系统中的电消隙传动 258

电消隙传动的基本原理 258

力矩均衡、力矩偏置和差电流负反馈环路 262

函数发生器工作原理 266

参数选择 269

机械消隙传动 270

雷达消隙传动方案的讨论 274

第八章 内环路设计 278

内环路设计概述 278

用内环路减小环路内元件参数不稳定性对系统的影响 278

用内环路减小环路内各元件非线性对系统的影响 280

倾斜盘环路设计 281

引言 281

倾斜盘环路设计指标及其依据 284

倾斜盘环路设计 287

倾斜盘环路设计举例 294

电压反馈环路与电流反馈环路 297

概述 297

二阶闭环最佳调节系统 299

三阶闭环最佳调节系统 302

电压反馈环路、电流反馈环路等内环路的设计方法 308

速度环路设计 311

第九章 雷达伺服系统的工作状态与线路 324

概述 324

手动工作状态与线路 326

手动工作状态的双读数线路 326

粗、精读数传动比的选择与假零点的消除 328

精、粗读数的转换电路 330

手动工作状态的控制电路 333

主伺服驱动电路 333

搜索扫描工作状态与线路 335

第十章 雷达伺服系统的设计 338

伺服系统的品质指标 338

伺服系统的稳定性 338

伺服系统的过渡过程品质指标 340

伺服系统的精度 342

雷达伺服系统误差的基本概念 342

伺服系统的静态误差 344

伺服系统的动态滞后 347

伺服噪声 353

阵风引起的力矩误差 354

闭环系统的频带 359

伺服系统的典型对数幅频特性（波德图） 360

典型对数幅频特性的基本形式 361

具有典型开环对数幅频特性的系统参数与其闭环特性的关系 365

典型对数幅频特性中各交接频率的关系 366

伺服系统的校正 368

校正的原理与意义 368

校正的分类 368

串联校正 369

并联校正 370

有源校正 370

雷达方位上的正割校正 374

雷达伺服系统设计导论 378

雷达伺服系统设计的几个阶段 378

电液伺服系统与机电伺服系统的设计特点 380

雷达伺服系统的静态设计 383

雷达伺服系统的动态设计 390

雷达伺服系统设计举例 390

典型产品介绍 423

附录 求二阶以上代数方程式的根的林士谔方法 435

参考文献 439