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第1章　交会对接任务规划问题 1

1.1　空间交会对接基本概念 1

1.2　交会对接技术发展现状 2

1.3　我国交会对接技术的发展概况 13

1.4　交会对接仿真技术 15

1.5　交会对接任务规划问题 22

1.6　本书的主要内容 29

参考文献 31

第2章　交会对接飞行任务和飞行程序 35

2.1　交会对接飞行阶段划分和控制类型 35

2.2　交会对接飞行任务分类 40

2.3　典型飞行程序 46

参考文献 55

第3章　交会动力学模型和最优交会理论 57

3.1　交会动力学模型 57

3.2　最优交会问题概述 68

3.3　最优脉冲交会理论 70

参考文献 76

第4章　规划算法模型 79

4.1　参数优化问题的一般模型 79

4.2　经典的非线性规划算法 81

4.3　智能优化算法 86

4.4　多目标优化算法 101

4.5　物理规划方法 106

参考文献 110

第5章　线性最优交会路径规划 115

5.1　线性最优交会研究进展 115

5.2　基于主矢量理论的线性脉冲最优交会 118

5.3　线性多脉冲交会非线性规划求解 122

5.4　脉冲受限的最短时间交会 124

5.5　有限推力最优交会 128

参考文献 135

第6章　非线性最优交会路径规划 138

6.1　非线性最优交会研究进展 138

6.2　霍曼交会算法 140

6.3　Lambert交会算法 141

6.4　基于Lambert算法的多脉冲最优交会 145

6.5　摄动和路径约束的非线性最优交会 151

参考文献 158

第7章　调相策略规划 161

7.1　调相问题及研究进展 161

7.2　调相特殊点变轨规划策略 165

7.3　基于近圆偏差方程的调相策略综合变轨优化 173

7.4　基于多圈Lambert算法的调相策略综合变轨优化 178

参考文献 184

第8章　多目标最优交会路径规划 186

8.1　交会轨道被动安全性指标 186

8.2　线性多目标最优交会 188

8.3　非线性二体多目标最优交会 193

8.4　非线性摄动多目标最优交会 200

参考文献 205

第9章　交会中的偏差因素和偏差分析方法 206

9.1　偏差因素 206

9.2　偏差传播的分析方法 213

9.3　线性交会协方差分析 215

9.4　非线性交会偏差协方差分析 216

9.5　远距离导引终点偏差分析方法 222

参考文献 230

第10章　交会安全性分析和设计方法 232

10.1　轨道安全及设计要求 232

10.2　保证轨道安全的防护措施 235

10.3　主动轨道防护 235

10.4　典型轨道的被动防护安全特性分析 237

10.5　被动安全交会轨道设计方法 242

10.6　避撞机动 246

10.7　各阶段轨道安全总结 248

参考文献 248

第11章　考虑偏差的交会路径规划 250

11.1　不确定性设计优化概述 250

11.2　燃料最优鲁棒线性最优交会规划 251

11.3　考虑偏差的线性多目标最优交会 255

11.4　考虑偏差的非线性二体交会路径规划 257

11.5　非线性交会Lambert实时制导算法 260

11.6　调相轨道机动实时规划算法 262

参考文献 265

第12章　发射窗口规划 267

12.1　影响发射窗口的约束条件 267

12.2　约束条件的数学模型 268

12.3　发射窗口的求解算法 273

12.4　算例及分析 275

12.5　小结 278

参考文献 278

第13章　交会对接任务剖面规划 280

13.1　目标轨道设计 280

13.2 目标和追踪轨道参数设计模型 284

13.3　交会路径编排模型 287

13.4　测控站配置规划 290

参考文献 292

第14章　交会对接任务规划软件系统 293

14.1　国内外交会对接任务规划软件概述 293

14.2　RVD MPS的开发方法 299

14.3　RVD MPS功能介绍 302

参考文献 306