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0 过程控制原理与系统概述 1

思考题及习题 7

1 控制系统的数学模型与传递函数 9

1.1 过程控制的特点 9

1.2 微分方程的建立 11

1.3 拉氏变换的概念 13

1.4 拉氏变换运算定理 17

1.5 拉氏反变换 19

思考题及习题 20

2 控制系统的传递函数及化简 22

2.1 传递函数 22

2.2 典型环节的传递函数和功能框图 23

2.3 框图的变换、化简和系统闭环传递函数的求取 30

2.4 过程控制系统的传递函数 34

思考题及习题 36

3 时域分析 41

3.1 线性系统的时域分析 41

3.2 对象特性测试实训 47

思考题及习题 52

4 线性系统的频域分析 54

4.1 频域特性 54

4.2 稳定性及稳定裕量 76

4.3 过程自动控制系统中的性能指标 79

4.4 二阶最佳系统 80

4.5 三阶最佳系统 81

4.6 应用举例 82

思考题及习题 84

5 过程控制系统基本知识 86

5.1 过程控制系统的组成 86

5.2 过渡过程和品质指标 88

5.3 过程控制系统典型对象特性 93

5.4 高级过程控制对象系统介绍 99

5.5 锅炉内胆温度特性的测试实训 103

5.6 电动调节阀流量特性的测试实训 106

5.7 过程控制系统基本控制规律 108

5.8 锅炉内胆水温位式控制系统实训 119

思考题及习题 122

6 简单控制系统 125

6.1 简单控制系统被控变量与操纵变量的选择 125

6.2 简单控制系统控制规律与调节阀的选择 128

6.3 简单控制系统的方案实施 132

6.4 简单控制系统的投运和工程整定 136

6.5 水箱液位定值控制系统实训 143

思考题及习题 150

7 复杂控制系统 152

7.1 串级控制系统 152

7.2 比值控制系统 173

7.3 前馈控制系统 186

思考题及习题 199

参考文献 201