工程力学基础 1 理论力学 第2版pdf电子书版本下载

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第一章 绪论 1

力学与工程 1

理论力学的课程性质、任务和研究内容 3

力学的基本研究方法 7

思考题 10

第二章 静力学基本概念和受力分析 13

静力学基本概念 13

物体的受力分析 22

物体系的受力分析 25

本章小结 30

思考题 30

习题 31

第三章 力系的静力等效和简化 37

力矩和力偶的概念 37

力系的静力等效 43

力系的简化 48

力系简化的应用 54

平行力系的简化*重心、质心和形心 62

本章小结 70

思考题 71

习题 74

第四章 刚体和刚体系统的平衡 85

质点系和刚体的平衡条件 85

平面问题的平衡方程及其应用 87

空间问题平衡方程的应用 93

刚体系统的平衡问题 99

考虑摩擦时物体的平衡问题 111

滚动阻碍的概念 125

本章小结 129

思考题 129

习题 133

第五章 运动分析概论 147

点的一般运动及其描述方法 147

刚体的运动及其描述方法 153

本章小结 160

思考题 161

习题 163

第六章 平面运动刚体上各点的运动分析 167

平面运动刚体上各点的速度分析 167

平面运动刚体上各点的加速度分析 177

刚体绕两个平行轴转动的合成 181

本章小结 184

思考题 185

习题 189

第七章 运动刚体上动点的运动分析 196

点的复合运动的基本概念 196

运动刚体上动点的速度分析 199

运动刚体上动点的加速度分析 205

运动分析方法的综合应用 214

本章小结 220

思考题 221

习题 223

第八章 动力分析概论 235

动力学基本定律和质点动力学问题 235

质点系和刚体动力学问题 247

本章小结 259

思考题 260

习题 261

第九章 达朗贝尔原理 268

达朗贝尔原理和动静法 268

动静法应用于刚体动约束力分析 273

本章小结 283

思考题 284

习题 285

第十章 动量定理和动量矩定理 292

质点系的动量定理和动量矩定理 292

质心运动定理及其应用 303

转动刚体动力学问题 308

相对质心的动量矩定理*刚体平面运动微分方程 315

碰撞 320

本章小结 326

习题 328

第十一章 动能定理 340

关于力作功的进一步讨论 340

质点系的动能定理及其应用 346

机械能守恒定律 356

动力学普遍定理的综合应用 358

本章小结 366

习题 367

第十二章 虚位移原理 377

分析力学的基本概念 377

虚位移原理及其应用 387

以广义坐标表示的质点系平衡条件 395

本章小结 403

思考题 404

习题 409

第十三章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 414

达朗贝尔-拉格朗日原理和第一类拉格朗日方程 414

第二类拉格朗日方程及其首次积分 420

本章小结 429

习题 431

参考文献 434

习题答案 435

索引 446

Synopsis 453

Contents 455