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1 绪论 1

引言 1

机械加工颤振研究概况 3

切削颤振的研究概况 4

磨削颤振的研究与进展 7

精密检测中的误差分离技术（EST）概述 10

本书的主要研究内容 12

2 磨削过程动态模型与磨削颤振机理 13

引言 13

砂轮的接触刚度 13

砂轮的磨损 14

磨削中的几何干涉 14

磨削过程基础模型 15

模型的建立 15

磨削过程系统稳定性分析 17

磨削系统时域法建模与分析 19

时域模型的建立 20

磨削的无条件稳定性 22

磨削的条件稳定性 24

稳定性规律的时、频一致性 25

再生型磨削颤振 27

砂轮表面再生型磨削颤振 27

工件表面再生型磨削颤振 29

扭转振动对磨削颤振的影响 32

问题的提出 32

时域建模与分析 33

本章小结 36

3 磨削振动与磨削表面波纹度实验研究 39

强迫振动与磨削表面波纹理论分析 39

实验条件与实验系统 41

实验结果与分析 43

关于颤振信号的多频性和频率前移分析 47

关于振动信号的调制现象分析 49

磨削表面波纹度 53

砂轮特性与磨削表面波纹度 57

本章小结 58

4 磨削颤振的非线性分析 59

理论基础 60

混沌振动 60

李雅普诺夫（Lyapunov）指数 61

分形的概念 62

奇怪吸引子的维数 63

由单变量时间序列重建相空间吸引子 64

由单变量时间序列计算关联维数 66

由单变量时间序列计算Lyapunov指数 68

本章小结 70

5 磨削颤振的监控策略与抑制方法 72

磨削颤振的神经网络监测方法 72

引言 72

多层前向网络与BP算法 75

磨削颤振的监测 77

基于信号幅值域特征变化识别磨削颤振 80

颤振发展过程中信号幅域特征及数学描述 80

应用RBF网络估算概率密度 82

磨削颤振的识别 86

变速磨削抑制颤振的机理 87

变进给速度抑制磨削颤振 87

变砂轮转速抑制磨削颤振 89

变工件转速抑制磨削颤振 91

抑制磨削颤振的实用方法——工艺条件适配法 94

正交试验设计与分析 95

单因素试验与分析 97

工艺条件的适配 99

本章小结 101

6 基于EST的磨削表面圆度、圆柱度误差研究 104

引言 104

三点法圆度误差分离原理 105

影响分离精度的因素及提高分离精度的措施 109

圆度误差分离谐波抑制及其消除 109

圆度误差分离的幅值传递 110

圆度误差分离的灵敏度分析 111

其他提高误差分离精度的途径 112

圆度误差分离的时域法 114

时域法圆度误差分离原理 114

时域法和频域法圆度误差分离技术的联系与比较 116

三点法圆度误差分离的演化与近似方法 117

四点法与多点法 117

两点近似法 118

圆柱度误差分离技术 119

三点法圆柱度EST 120

截面平均半径差 123

截面最小二乘圆心位置 125

圆柱体形状误差的重构 126

本章小结 129

7 主要结论 130

参考文献 133