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第1章　三相异步电动机的基本控制 1

1.1　三相异步电动机 2

1.1.1　三相异步电动机的铭牌 2

1.1.2　三相异步电动机的选择 4

1.2　三相异步电动机的全电压起动控制（边学边做） 6

1.2.1　相关电器元件 7

1.2.2　实训原理——电动机的起动分析 20

1.2.3　实训步骤 20

1.2.4　注意事项 22

1.3 三相异步电动机的减压起动控制（边学边做） 22

1.3.1　时间继电器 23

1.3.2　实训原理——电动机的起动分析 25

1.3.3　实训步骤 25

1.3.4　注意事项 28

1.3.5　练一练：两台电动机顺序起停电路的安装及调试 28

1.4　三相异步电动机的正反转控制（边学边做） 29

1.4.1　行程开关 29

1.4.2　实训原理——电动机的正反转分析 31

1.4.3　实训步骤 32

1.4.4　注意事项 33

1.5　三相异步电动机的制动控制（边学边做） 33

1.5.1　速度继电器 34

1.5.2　实训原理——电动机的制动分析 35

1.5.3　实训步骤 35

1.5.4　注意事项 37

1.6　三相异步电动机的保护环节 37

1.6.1　继电器 37

1.6.2　保护环节 39

1.6.3　接地 40

1.7　三相异步电动机的变速（拓展学习） 43

习题1 45

第2章　典型机床的电气控制 46

2.1 电气图样 47

2.1.1　电气原理图 48

2.1.2　电气元件布置图 49

2.1.3　电气安装接线图 50

2.2　电气控制电路的分析方法 52

2.3　C650型卧式车床电气控制电路 52

2.3.1 C650型卧式车床的结构及控制要求 52

2.3.2　C650型卧式车床的电气控制电路分析 54

2.4　C650型卧式车床电气控制线路的接线与装配（边学边做） 57

2.4.1　机床电气装配的一般工艺 57

2.4.2　实训步骤 58

2.4.3　练一练：液压控制机床电气控制线路的安装和调试 59

2.5　XA6132型卧式万能铣床电气控制电路 60

2.5.1　XA6132型卧式万能铣床的结构及控制要求 60

2.5.2　XA6132型卧式万能铣床电气控制电路分析 62

2.6　Z3040型摇臂钻床电气控制电路 67

2.6.1 Z3040型摇臂钻床的结构及控制要求 67

2.6.2　Z3040型摇臂钻床电气控制电路分析 68

2.7　TSPX619型卧式镗床电气控制电路 72

2.7.1　TSPX619型卧式镗床的结构及控制要求 72

2.7.2　TSPX619型卧式镗床电气控制电路分析 73

2.8　M7120型平面磨床电气控制电路 78

2.8.1　M7120型平面磨床的结构及控制要求 78

2.8.2　M7120型平面磨床电气控制电路分析 78

习题2 81

第3章　典型机床的PLC控制 82

3.1　初步认识PLC 83

3.1.1　PLC系统的组成及工作原理 83

3.1.2　PLC的表达方式 86

3.1.3　PLC的技术指标 88

3.1.4　PLC的分类 88

3.2 S7-200系列PLC 89

3.2.1　S7-200系列PLC介绍 89

3.2.2　S7-200系列PLC数据存储区及元器件功能 92

3.3　电动机起动、停止的PLC控制 95

3.3.1　基本位操作指令 96

3.3.2　置位指令、复位指令 99

3.3.3　边沿脉冲指令 99

3.3.4　逻辑堆栈指令 100

3.3.5　STEP7-Micro/WIN32编程软件的使用（边学边练） 102

3.3.6　电动机起动、停止的PLC控制（边学边做） 108

3.3.7　电动机正反转的PLC控制（边学边做） 109

3.4　电动机星形－三角形减压起动的PLC控制 111

3.4.1　定时器指令 111

3.4.2　计数器指令 115

3.4.3　比较指令 116

3.4.4　取非和空操作指令 118

3.4.5 电动机星形－三角形减压起动的PLC控制（边学边做） 119

3.4.6　电动机正反转循环PLC的控制（边学边做） 120

3.5 自动往返运行的PLC控制 121

3.5.1　顺序控制 121

3.5.2　自动往返运行的PLC控制 123

3.5.3　交通灯自动运行的PLC控制 124

3.6　步进电动机的PLC控制 128

3.6.1　算术运算指令 128

3.6.2　数学函数变换指令 131

3.6.3　数据传送 134

3.6.4　字节变换、填充指令 136

3.6.5　移位指令 137

3.6.6　步进电动机的PLC控制 139

3.6.7　数码管循环点亮的PLC控制 141

3.7　典型机床的PLC控制 142

3.7.1　C650型卧式车床的PLC控制 142

3.7.2　Z3040型摇臂钻床的PLC控制 145

3.7.3　TSPX619型卧式镗床的PLC控制 147

习题3 150

第4章　机床主轴的变频器调速 153

4.1　通用变频器 154

4.1.1　变频器的基本构成 154

4.1.2　变频器的脉宽调制原理 157

4.1.3　变频器的控制方式 158

4.1.4　变频器的基本功能 161

4.1.5　变频器的应用特点与选择 164

4.2　认识西门子MM440变频器 166

4.2.1　MM440变频器技术规格 166

4.2.2　MM440变频器的电气原理 168

4.2.3　MM440变频器的参数结构 169

4.2.4　参数过滤及用户访问等级 170

4.2.5　MM440的运行控制 171

4.3　MM440变频器的基本操作（边学边做） 173

4.3.1　基本操作面板 173

4.3.2　用BOP进行基本操作训练 174

4.3.3　快速修改参数方法 178

4.4　MM440变频器的BOP运行控制（边学边做） 178

4.4.1　MM440变频器的基本参数 179

4.4.2　电动机的BOP起停控制 179

4.4.3　注意事项 180

4.5　MM440变频器的数字量运行控制（边学边做） 181

4.5.1　MM440变频器的数字量 181

4.5.2　电动机的MM440数字量正转控制 182

4.5.3　电动机的MM440数字量点动控制 183

4.5.4　电动机的MOP功能控制 184

4.6　MM440变频器的模拟量控制（边学边做） 184

4.6.1　MM440变频器的模拟量输入 185

4.6.2　MM440变频器的模拟量输出 186

4.6.3　PLC与MM440的联机模拟量控制应用 187

4.7　MM440变频器的多段速频率控制（边学边做） 189

4.7.1　MM440变频器的固定频率 189

4.7.2　MM440多段速频率的电动机控制 190

4.8　MM440变频器在机床主轴调速系统中的应用 190

4.8.1　机床主轴控制命令与MM440变频器的连接 191

4.8.2　MM440变频器的连接调试 191

习题4 192

第5章　数控铣床的电气控制 193

5.1　数控机床电气控制系统 193

5.1.1　数控机床的加工过程 193

5.1.2　数控机床的组成 194

5.2　XK714数控铣床的电气控制 197

5.2.1　XK714数控铣床的组成 197

5.2.2　HNC-21数控系统 198

5.2.3　XK714数控铣床的电气控制电路 201

5.3　FANUC Oi数控系统 205

5.3.1　FANUC Oi数控系统的组成 205

5.3.2　FANUC Oi数控系统综合连接 207

5.4　数控系统中的PLC 208

5.4.1　数控系统与PLC 208

5.4.2　FANUC系列PMC的指令系统 210

5.5　J1VMC50M数控铣床的电气控制 222

5.5.1　数控铣床电气控制硬件部分 222

5.5.2　软件编程 231

5.5.3　参数设定 235

习题5 237

参考文献 238