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绪论 1

第一章 作用在导弹上的力和力矩 2

作用在导弹上的总空气动力 2

速度坐标系和弹体坐标系 2

导弹的气动外形 3

空气动力的表达式 4

升力和侧向力 5

单独弹翼升力 5

单独弹身的升力 7

尾翼的升力 8

全弹升力 9

侧向力 10

阻力 10

零升阻力 10

诱导阻力 11

飞行马赫数对阻力系数的影响 12

飞行高度对阻力系数的影响 12

极曲线 12

作用在导弹上的空气动力矩、压力中心和焦点 13

空气动力矩的表达式 13

压力中心和焦点 13

俯仰力矩 14

定态直线飞行时的俯仰力矩及纵向平衡状态 15

纵向静稳定性 16

操纵力矩 17

俯仰阻尼力矩 18

非定态飞行时由下洗延迟引起的附加俯仰力矩 19

偏航力矩 19

滚动力矩 20

横向静稳定力矩 20

滚动操纵力矩 22

滚动阻尼力矩 22

铰链力矩 22

马格努斯力和力矩 23

单独弹身的马格努斯力和力矩 24

弹翼的马格努斯力矩 24

作用在导弹上的推力 25

作用在导弹上的重力 26

第二章 导弹运动方程组 28

导弹作为变质量系的动力学基本方程 28

常用坐标系和坐标系间的转换 29

坐标系的定义 30

各坐标系间的关系及其转换 30

导弹运动方程组 36

动力学方程 36

运动学方程 40

质量变化方程 42

几何关系方程 42

控制关系方程 44

导弹运动方程组 48

导弹的纵向运动和侧向运动 49

导弹的纵向运动和侧向运动 49

导弹的一般运动分解为纵向运动和侧向运动 50

导弹的平面运动 51

导弹在铅垂平面内运动 51

导弹在水平面内运动 52

导弹的质心运动 53

“瞬时平衡”假设 53

导弹质心运动方程组 55

导弹在铅垂平面内的质心运动方程组 56

导弹在水平面内的质心运动方程组 56

理想弹道、理论弹道、实际弹道 57

导弹的机动性和过载 57

导弹的机动性和过载概念 57

运动与过载 59

弹道曲率半径与法向过载的关系 61

需用过载、极限过载和可用过载 61

低速滚转导弹的运动方程组 64

滚转导弹常用坐标系和坐标系间的转换 64

滚转导弹的操纵力和操纵力矩 68

低速滚转导弹的运动方程组 70

导弹运动方程组的数值解法 74

微分方程数值积分 75

运动方程组的数值积分举例 77

第三章 方案飞行弹道 81

爬升段的方案飞行 81

铅垂平面内的导弹运动方程组 82

爬升段按给定俯仰角的方案飞行 84

下滑段按给定高度的方案飞行 86

平飞段方案飞行 86

平飞段铅垂平面内的运动 86

平飞段水平面内的运动 88

第四章 导引弹道的运动学分析 90

概述 90

相对运动方程 91

自动瞄准制导的相对运动方程 91

遥控制导的相对运动方程 92

相对运动方程组的解 93

追踪法 95

弹道方程 95

直接命中目标的条件 96

导弹命中目标所需的飞行时间 96

导弹的法向过载 97

允许攻击区 98

平行接近法 100

直线弹道的条件 101

导弹的法向过载 101

比例导引法 102

比例导引法的相对运动方程组 103

弹道特性 104

比例系数K的选择 108

比例导引法的优缺点 108

其他形式的比例导引规律 109

实现比例导引方法举例 111

三点法 113

三点法导引关系方程 114

三点法导引的运动学方程组 114

运动学弹道的图解法 117

运动学弹道的解析解 117

导弹的转弯速率 120

等法向加速度曲线 122

攻击禁区 123

三点法导引的优缺点 124

前置量法 125

前置量法 125

半前置量法（半矫直法） 127

一种实现半前置量导引的方法 128

最优制导规律 130

导弹运动状态方程 131

基于二次型的最优制导规律 132

选择导引方法的基本要求 134

第五章 初始段弹道 136

几种主要扰动因素的分析 136

初始扰动 137

发动机推力偏心 138

导弹质量分布不对称的影响 140

风的影响 143

制造和安装工艺误差引起的扰动 146

初始段扰动运动方程组 148

利用蒙特卡洛法研究弹道参数的统计特性 149

随机数的产生 150

均匀随机数的检验 151

非均匀随机数的产生 153

第六章 导弹动态特性的研究方法 155

概述 155

作为控制对象的导弹 155

导弹扰动运动的研究方法 158

导弹运动方程组的线性化 160

微分方程组线性化的方法 161

空气动力和力矩表达式的线性化 162

运动方程组的线性化 165

扰动运动分解为纵向和侧向扰动运动 169

系数“冻结”法 171

导弹的稳定性和操纵性的概念 172

稳定性概念 172

操纵性概念 173

第七章 导弹弹体纵向动态特性分析 175

纵向扰动运动方程组 175

纵向扰动运动方程组 175

动力系数的物理意义 176

动力系数的确定 178

扰动运动方程组以矩阵形式表示 178

自由扰动运动的一般特性 179

自由扰动运动方程组 179

特征方程式及其根的特性 180

稳定性准则 183

飞行弹道的稳定性 184

振荡周期及衰减程度 185

短周期运动和长周期运动 186

特征方程根的近似计算 186

纵向扰动运动分解为两个阶段 191

纵向扰动运动分解为两个阶段 191

纵向扰动运动分解为两个阶段的物理原因 193

短周期阶段的扰动运动方程组 194

导弹弹体的传递函数 196

纵向扰动运动的传递函数 196

用拉氏变换求自由扰动运动 199

短周期纵向扰动运动的传递函数 200

操纵机构阶跃偏转时纵向动态特性分析 204

稳定性分析 204

操纵机构阶跃偏转时的过渡过程 208

导弹的传递函数 210

过渡过程时间 212

最大偏差和超调量 213

用拉氏变换法求解过渡过程 216

用拉氏变换法求解过渡过程 216

举例 218

应用计算机解扰动运动方程组 221

导弹弹体的频率特性 222

典型弹道及其特征点的选择原则 228

典型弹道的选择 228

特征点的选择 229

第八章 导弹弹体侧向动态特性分析 231

侧向扰动运动方程组 231

侧向自由扰动运动分析 234

特征方程式及其根的形态 234

侧向自由扰动运动的一般性质 236

侧向稳定边界图 238

侧向运动的稳定性 240

气动外形对侧向稳定性的影响 241

飞行状态对侧向稳定性的影响 241

对侧向稳定性的要求 242

侧向扰动运动方程组的简化 243

侧向扰动运动方程组的简化 243

轴对称型导弹接近水平飞行时侧向扰动运动简化方程组 243

侧向传递函数 244

第九章 滚转导弹弹体的动态特性分析 248

滚转导弹的扰动运动方程组 248

滚转导弹弹体的传递函数 253

滚转导弹弹体的动态稳定性 255

动态稳定性条件 255

动态稳定区和转速范围的确定 258

第十章 导弹运动的自动稳定与控制 264

倾斜运动的自动稳定 264

倾斜稳定回路 264

倾斜运动的稳定性 265

俯仰角的自动稳定与控制 268

常值干扰力矩的影响 269

俯仰角的自动稳定与控制 269

对弹体动态特性的某些要求 270

阻尼 271

静稳定性和固有频率 272

操纵机构效率 273

机动性 276

附录一 求解运动方程组（2-121）的源程序 277

附录二 求解自由扰动运动方程组的源程序 284

主要参考文献 292