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第一章 数控机床概述 1

第一节 数控机床简介 1

第二节 数控机床的控制原理和组成 3

第三节 数控机床的分类 5

第四节 数控技术及数控机床的发展及其技术水平 11

第二章 数控加工的程序编制 27

第一节 概述 27

第二节 数控机床的坐标系 38

第三节 G指令编程应用与举例 41

第四节 数控加工程序编制举例 47

第五节 程序编制中的数学处理 56

第六节 自动编程 73

第三章 计算机数控装置 80

第一节 概述 80

第二节 CNC装置的硬件结构 87

第三节 CNC装置的软件结构 101

第四节 CNC装置的插补原理 117

第五节 刀具半径补偿原理 139

第六节 CNC系统故障自诊断功能 148

第七节 数控系统中的可编程控制器 154

第四章 进给伺服系统 171

第一节 概述 171

第二节 伺服电机及其调速 175

第三节 位置检测装置 194

第四节 典型进给伺服系统 215

第五节 进给伺服系统的分析 236

第六节 进给伺服系统的特性对加工精度的影响 250

第五章 数控机床的机械传动结构 256

第一节 数控机床的主传动系统 256

第二节 进给伺服系统的机械传动结构 266

第三节 回转工作台与导轨 284

第四节 数控机床的布局 294

第六章 数控机床的刀具交换装置 298

第一节 自动换刀装置的形式 298

第二节 刀库 307

第三节 刀具系统和刀具的选择 312

第四节 刀具交换装置 318

第五节 自动换刀装置实例 321

参考文献 325