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目 录 1

第一章顺序控制系统概述 1

第一节顺序控制的概念 1

第二节顺序控制系统的组成 3

第三节顺序控制系统分类 4

第二章电器控制系统 6

第一节电器元件及其符号 6

第二节典型的控制单元 9

第三节电器控制系统的设计 13

第三章顺序控制器 24

第一节逻辑组合式顺序控制器 24

第二节步进式顺序控制器 29

第三节一位微处理机 37

第四节可编程序控制器 63

第五节微型机顺序控制系统 72

第四章数字程序控制系统的基本原理 80

第一节数字程序控制的概念 80

第二节数字程序控制系统的组成 81

第三节数字程序控制系统的分类 82

第五章插补原理 84

第一节插补的概念 84

第二节常用的插补方法 85

第六章程序控制系统的硬件实现 104

第一节实现程序控制的硬件系统结构 104

第二节驱动系统 105

第三节举例 109

第七章程序控制的软件编制 110

第一节拟定流程图，选择合适的数学模型 110

第二节基本参数的选择与确定 113

第三节程序举例 114

第八章计算机控制系统概述 126

第一节概述 126

第二节微型机控制系统的组成及特点 126

第三节微型机控制系统的分类 127

第九章微型机控制系统的过程通道 131

第一节概述 131

第二节微型机的过程通道 136

第三节微型机控制系统的抗干扰措施 144

第十章微型机控制系统设计与综合 146

第一节模拟调节规律的离散化 146

第二节数字控制器的程序实现 154

第三节对象具有纯滞后的数字控制器的设计 163

第四节离散系统二次型最优控制 166

第五节系统参数的估计 170

第六节状态估值 177

第七节微型机控制系统的设计举例 180

第十一章单片微型机控制系统 191

第一节概述 191

第二节单片机的结构 192

第三节单片机内部各部件的功能 195

第四节指令系统 204

第五节 MCS48系列芯片外电路的扩展 211

第十二章分级分布计算机控制系统概述 213

第一节计算机控制的集散化与综合化 213

第二节分布控制系统的通信问题 214

第三节分解－协调及模型简化 219

第四节几个实例 221

参考文献 223