自动调节原理与调节器pdf电子书版本下载

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绪言 1

第一章　自动调节系统的特性 3

1．自动调节系统的结构、作用及其分类 3

2．有差调节系统 4

3．无差调节系统 18

4．应用炭阻调节器的线路 25

5．随动系统的基本线路 29

第二章 自动调节系统的稳定性 36

1．过渡过程微分方程式的拟立 36

2．微量偏移法 45

3．关於稳定的概念 48

4．特徵方程式的根与稳定性的关系 51

5．饶斯一赫维茨鉴定法 55

6．米海伊洛夫鉴定法 57

第三章　算子运算法 62

1．拉普拉斯变换及其特性 62

2．在解常系数线性微分方程中「拉普拉斯变换」的应用 65

3．如何根据「变换函数」？（P）倒求其「原始函数」 67

4．「拉氏变换」用於研究电路的过渡过程 70

5．传递函数 76

6．自动调节系统的结构图 78

7．求放大机调速系统的结构图和传递函数 81

第四章　频率法 92

1．频率法的概念 92

2．用相幅频率特性鉴定稳定 95

3．频率特性和过渡过程的关系 100

4．按实频率特性求过渡过程的近似法 104

5．按虚频率特性求过渡过程的近似法 108

第五章　自动调节系统动特性的品质评价 114

1．基本概念 114

2．过渡过程的品质评价 116

3．按幅频率特性进行品质评价 117

4．按照实频率特性来进行品质评价 119

5．按Fc（ω）进行品质评价 122

6．维氏曲线 124

7．D—域划分 125

8．由D域划分作实，虚频率特性 127

第六章　用积分法选择自动调节系统的参数 129

1．简单积分法 129

2．平方积分法 131

3．复合积分法 134

第七章　自动调节系统的镇定 141