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第一章 基本观念 1

1．机构与机械的定义 1

2．机构学的研究对象 2

3．运动与静止 4

4．原动件与从动件 4

5．运动传达的方式 4

6．机件的对偶 6

7．低对 6

8．低对的蜕变 9

9．高对 10

10．高对与低对的比较 11

11．对偶的倒置 12

12．不完全对偶 14

13．机架 14

14．导路与滑子 15

15．枢纽与轴承 15

18．符号 16

16．曲柄与杆 16

17．连杆 16

第二章 机构运动 19

19．点的运动与刚体的运动 19

20．连续运动 19

21．往复运动 20

22．摇摆运动 20

23．间歇运动 20

24．运动的循环 20

25．运动的周期 20

26．平移 20

27．旋转 21

28．平移与旋转的合成 21

29．平面运动 25

30．矢量与纯量 25

31．运动的方向与指向 26

32．矢量的运用 27

142．叶子轮 29

33．质点的自由度 33

34．刚体的自由度 34

35．刚体的拘束度 36

36．点接触与拘束度 37

37．由刚体内质点的自由度求定刚体的自由度 39

38．位移 41

39．线位移与角位移的关系 45

40．速率与速度 46

41．线速度 47

42．角速度 50

43．线速度与角速度的关系 51

44．线加速度 53

45．直线运动的加速度 53

46．曲线运动的加速度 55

47．角加速度 56

48．一点作曲线运动时其切线加速度与其对於曲率中心的角加速度之关系 57

49．位移，速度，与加速度的表解 58

50．比例尺 59

51．等加速运动 60

52．等角加速运动 62

53．简谐运动 63

54．图解微分 66

55．图解积分 69

第三章 连杆装置 77

56．运动链 77

57．只含低对的拘束运动链判别准则 82

58．含有高对的拘束运动链判别准则 86

59．四连杆组的各部分名称 87

60．曲柄摇杆机构 88

61．双摇杆机构 91

62．双摇杆机构应用的实例 93

63．双曲柄机构 97

64．平行与不平行等曲柄四连杆组 100

66．四连杆组运动的解析 102

65．四连杆组的合并应用 102

第四章 含有滑行对的连杆装置 105

67．含有一个滑行对的四连杆组 105

68．滑子曲柄机构或滑块连杆组 108

69．滑槽连杆组 109

70．摇块连杆组 110

71．回转块连杆组 113

72．等腰连杆组 114

73．含有两滑行对的四连杆组 116

74．等腰连杆组的变形 118

75．Rapson氏滑行装置 122

第五章 直线运动与平行运动机构 129

76．直线运动机构 129

77．Peaucellier氏直线运动机构 130

78．Perrolaz直线运动机构 131

79．Hart直线运动机构 132

80．Scott-Russel直线运动机构 133

81．Car？n氏圆 134

82．更改後的Scott-Russel直线运动机构 135

83．Watt直线运动机构 138

84．Robert直线运动机构 140

85．Tchebicheff直线运动机构 142

86．平行运动机构 143

87．比例运动 144

第六章 连杆装置的速度矢量解法 149

88．两点间的相对速度 149

89．同一刚体上两点的速度 150

90．速度分合法 153

91．瞬时旋转中心 160

92．瞬时中心法之一 161

93．滚轮的瞬时旋转中心 167

94．广义的瞬时速度中心 168

95．三心定理 170

96．瞬心的求法 171

97．瞬时中心法之二 173

99．速度影像法之一 177

98．选择速度矢量的比例尺以简化作图 177

100．滑子曲柄机构中滑子的速度 182

101．组成滑行对的两刚体间的相对速度 184

102．速度影像法之二 185

第七章 连杆装置的加速度矢量解法 195

103．法线加速度与切线加速度 195

104．同一刚体上两点间的相对加速度 197

105．加速度影像法之一 200

106．用直接作图法求法线加速度 206

108．Klein氏构图法 209

107．滑子曲柄机构中滑子的加速度 209

109．Ritterhaus氏构图法 210

110．滚轮上各点的加速度 211

111．加速度影像法之二 214

112．Coriolis氏定律 215

113．功之定义 233

第八章 连杆装置的力学问题 233

114．虚功原理 234

115．连杆装置各杆间作用力之求解 236

116．肘节装置 237

117．机构中的惯性力 239

118．摩擦力 243

119．机械效率与机械利益 244

第九章 球面运动与螺旋运动 247

120．球面运动 247

121．球面四连杆组 248

122．特殊球面滑子曲柄机构 250

123．Hooke氏接头 255

124．双Hooke氏接头 260

125．等转速比万向接头 263

126．螺旋运动 265

127．螺旋对 267

128．复动螺旋与差动螺旋 270

129．螺旋对的机械效率 271

130．螺纹标准 273

131．三线量节径法 275

第十章 滚动接触与滑动接触 279

132．直接接触 279

133．瞬心线 279

134．围绕固定中心旋转之两曲线成滚动接触的条件 280

135．两圆柱面的滚动接触 282

136．两圆锥面的滚动接触 284

137．点接触变速传动装置 287

138．摩擦轮 290

139．由一已知曲线求他一曲线与之成滚动接触的方法 291

140．两个对数螺线的动滚接触 293

141．对数螺线的作图法 295

143．四连杆组两对面连杆相对瞬心线的滚动接触 298

144．圆锥曲线的滚动接触 299

145．双滑子曲柄机构的相对瞬心线 303

146．滑动接触 304

147．共轭曲线 306

148．两个双曲面的接触 309

第十一章 轗 321

149．轗的定义与分类 321

150．从动件的位移线图 323

151．等速运动与变速运动 326

152．等加速运动 328

153．简谐运动 331

154．等速运动与变速运动的组合 333

155．摆线运动 338

156．驱动尖端从动件的平面轗外廓曲线的作图法 340

157．滚子从动件 346

158．平板从动件 348

159．从动件的速度与加速度 353

160．只含低对的拘束运动链判别准则的例外情形 356

161．偏心轮 357

162．内燃机用轗 359

163．渐开线轗 365

164．确动轗 367

165．平面轗的传力作用 373

166．基圆大小的影响 375

167．圆柱轗 377

168．斜板 381

169．反轗 383

170．轗的制造 385

第十二章 齿轮 395

171．齿轮传动 395

172．齿轮的分类 397

173．正齿轮与齿之各部分名称的定义 398

174．齿的大小 401

175．齿轮的角速度比 402

176．接近角，退远角与作用角 403

177．齿间的摩擦力 407

178．齿廓曲线 409

179．摆线齿轮 415

180．摆线齿轮滚圆的大小 418

181．摆线齿轮的齿数最少限度 419

182．Root送风机 421

183．摆线齿辁与齿条和摆线齿辁与内齿轮 422

184．销子轮 425

185．渐开线齿轮 429

186．渐开线的性质 434

187．渐开线齿轮的阻涉 437

188．渐开线齿的最高限度 441

189．渐开线齿轮的齿数最少限度 443

190．渐开线齿辁与齿条 444

191．渐开线齿辁与内齿轮 445

192．标准齿制 447

193．轮齿的比滑率与磨损 457

194．渐开线齿与摆线齿的比较 464

195．齿廓曲线的近似作图法 465

196．阶级齿轮，螺旋齿轮与人字齿轮 468

197．用成形铣刀铣螺旋齿轮法 474

198．正齿轮与螺旋齿轮的转成法 476

199．Maag齿轮 483

200．非圆形齿轮 486

第十三章 斜齿轮，歪斜齿轮与螺旋齿轮 493

201．斜齿轮各部分名称的定义 493

202．斜齿轮的齿形曲面 495

203．Tredgold氏近似法与斜齿轮的分析 500

204．直齿斜齿轮的切削法 503

205．斜螺齿轮 508

206．斜螺齿轮的轴向推力 511

207．斜螺齿轮的转成法 512

208．歪斜齿轮与戟齿轮 515

209．螺轮传动 518

210．螺轮传动问题的解法 521

211．蜗轮传动 525

第十四章 挠性传动 535

212．挠性联接物 535

213．平皮带传动 535

214．皮带轮的角速度比 538

215．皮带内的张力 538

216．皮带的长度 542

217．阶级轮 544

218．开口皮带阶级轮的图解法 549

219．相等阶级轮 551

220．速率圆锥 553

221．皮带轮面的隆起与皮带运转的基本原理 555

222．定轮与游轮 556

223．不平行轴线间的皮带传动 557

224．三角皮带传动 559

225．绳传动 562

226．钢丝绳传动 565

227．链传动 566

228．传达功率链的链节改变之影响 573

229．链的长度与中心距离 576

230．链轮角速度比之变化 578

231．P.I.V．变速传动 580

232．起重滑车 581

233．利用绳联接的平行运动 583

第十五章 轮系 589

234．轮系及其分类 589

235．普通轮系的速率计算 590

236．背齿轮 597

237．变向轮系 597

238．切削螺旋的轮系 599

239．变速轮系 602

240．轮系之计划 606

241．周转轮系 612

242．回归周转轮系 616

243．无固定齿轮的周转轮系 619

244．斜齿轮周转轮系 623

245．差速斜齿轮 625

246．斜齿轮周转轮系之矢量解法 627

第十六章 间歇运动 641

247．间歇运动机构 641

248．棘轮 641

249．饲刀机构所用的棘轮 645

250．摩擦棘轮 647

251．计算机的进位机构 648

252．日内瓦止转器 651

253．电影放映机送片机构 652

254．锚形擒纵器 653

255．无晃擒纵器 655

256．圆筒形擒纵器 656

257．精密时计擒纵器 656