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第1章 绪论 1

1.1 信号的描述与分类 1

1.2 系统的描述与分类 4

1.3 连续时间信号时域的变换与运算 6

1.4 典型的连续时间信号 12

1.5 阶跃信号与冲激信号 14

习题 22

第2章 连续信号与系统的时域分析 26

2.1 引言 26

2.2 微分方程的建立与求解 28

2.3 系统方程的算子表示 30

2.4 系统的零输入响应 36

2.5 冲激响应和阶跃响应 40

2.6 零状态响应的求解——卷积积分 45

2.7 卷积积分的性质 51

2.8 卷积积分的图解 58

2.9 线性系统响应的时域求解 62

习题 65

3.1 信号分解为正交函数 73

第3章 连续时间系统的频域分析 73

3.2 周期信号的傅里叶级数分析 76

3.3 周期信号的频谱特点 83

3.4 非周期信号的频谱——傅里叶变换 86

3.5 典型非周期信号的频谱 89

3.6 傅里叶变换的性质 92

3.7 周期信号的傅里叶变换 106

3.8 抽样信号的频谱函数 108

3.9 时域抽样定理 111

3.10 系统函数与频域分析 114

3.11 无失真传输 120

3.12 调制与解调 125

习题 128

第4章 连续时间系统的复频域分析 139

4.1 引言 139

4.2 拉普拉斯变换 140

4.3 单边拉普拉斯变换的基本性质 143

4.4 拉普拉斯逆变换——部分分式展开 155

4.5 复频域分析 158

4.6 系统函数与稳定系统 165

4.7 系统函数零点极点分布与系统时域特性的关系 168

4.8 系统函数零点极点分布与系统频域特性的关系 171

习题 175

第5章 离散时间系统的时域分析 185

5.1 离散时间信号 185

5.2 离散系统的描述 190

5.3 离散系统的零输入响应 193

5.4 离散系统的零状态响应 195

5.5 离散系统的时域分析 202

习题 206

第6章 离散时间系统的 z 域分析 212

6.1 z 变换 212

6.2 z 变换的基本性质 217

6.3 逆 z 变换 223

6.4 离散系统的 z 变换分析法 227

6.5 z 变换与拉普拉斯变换的关系 231

6.6 H(z)与系统的时域特性及频率特性的关系 233

6.7 离散系统的频率响应 236

习题 240

第7章 系统的信号流图及模拟 249

7.1 系统的信号流图表示 249

7.2 系统模拟 253

习题 256

第8章 系统的状态变量分析 261

8.1 状态方程 261

8.2 状态方程的建立 264

习题 272

部分习题答案 276

附录 A 部分分式展开 295

A.1 F(s)的 D(s)中全都是单实根 295

A.2 F(s)的 D(s)中有重根 296

A.3 F(s)的 D(s)中有共轭复根 297

附录 B 卷积积分表 298

附录 C 常用周期信号的傅里叶系数表 298

附录 D 常用信号的傅里叶变换及其频谱图 300

附录 E 常用序列单、双边 z 变换对 303

参考文献 304