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第1章 振动同步与控制同步理论与技术的发展 1

1.1 自然界及工程技术领域中的同步现象和同步问题 1

1.2 振动同步的理论与技术的发展 3

1.3 控制同步理论与技术的发展 4

1.4 复合同步的理论与技术的发展 7

1.5 定速比控制理论与技术的发展 8

1.6 多液压缸控制同步理论与技术的发展 9

1.7 展望 10

第2章 平面运动自同步振动机的振动同步 11

2.1 概述 11

2.2 平面运动单质体自同步振动机的同步理论 12

2.3 平面运动双质体自同步振动机的同步理论 27

2.4 激振器偏转式自同步振动机的同步理论 38

2.5 非线性自同步振动机的倍频同步 49

2.6 几点结论 60

第3章 空间运动自同步振动机的振动同步 61

3.1 概述 61

3.2 空间单质体自同步振动机的同步性条件与同步状态的稳定性条件 61

3.3 空间双质体自同步振动机的同步性条件与同步状态的稳定性条件 71

3.4 试验结果及其分析 77

第4章 振动同步传动及其应用 80

4.1 概述 80

4.2 双激振电机自同步振动机的运动方程式及其稳态响应 80

4.3 实现振动同步传动的同步性判据及同步状态的稳定性判据 84

4.4 特殊条件下实现“振动同步传动”的同步性判据及稳定性判据 90

4.5 试验结果及分析 95

4.6 几点结论 97

第5章 机电耦合情况下双电机与多电机的振动同步 98

5.1 双轴惯性式振动机的机电耦合数学模型 98

5.2 双轴惯性式振动机的机电耦合自同步特性 101

5.3 用机电耦合模型定量再现振动同步传动过渡过程 105

5.4 弹性连杆式振动机的机电耦合自同步特性 106

5.5 双振头电振机振动同步运动的机电耦合分析 110

第6章 多机机械系统传统方法的控制同步 114

6.1 概述 114

6.2 多机机械系统电机转子速度与相位的检测方法 116

6.3 多机机械系统同步的PID控制 119

6.4 滑模变结构控制 125

6.5 模型参考自适应控制 127

6.6 多机传动机械系统同步的无速度传感器磁场定向控制 130

6.7 几点结论 151

第7章 多机传动机械系统的智能控制同步 153

7.1 概述 153

7.2 多机传动机械系统自组织与自学习模糊控制 156

7.3 同向回转双机传动振动系统相位差的模糊监督控制 168

7.4 两点结论 176

第8章 多机驱动振动机的复合同步 177

8.1 四电机驱动振动系统的力学模型 177

8.2 相位差模糊控制器 183

8.3 计算机模拟结果 187

8.4 几点结论 190

第9章 双电机驱动机械系统的定速比控制 191

9.1 定速比跟踪控制系统模型 191

9.2 定速比变结构复合控制器的设计 193

9.3 定速比微机控制系统的总体结构设计 196

9.4 转子的转速检测 198

9.5 定速比控制系统的软件设计 200

9.6 仿真及试验 204

第10章 液压系统的控制同步 207

10.1 液压同步控制系统分类及特点 207

10.2 典型液压同步控制回路 212

10.3 液压同步控制系统应用举例 215

参考文献 223